Пам'ятник Петру Першому, розташований в історичному місті Таганрозі на Петровській вулиці біля воріт міського саду – це одна з визначних пам'яток міста. Пам'ятник був виконаний відомим скульптором М. М. Антокольським. Виливок монумента проводилася в Парижі, в майстерні братів Тібо. Він був доставлений з Марселя в Таганрог пароплавом «Деспино». Автором гранітного п'єдесталу, виготовленого в 1901 р., виступив власник Одеської художньої майстерні, художник Эдуардсен Ст. Ст.

Пам'ятник Петру Першому був встановлений на прохання міської громадськості і на кошти, пожертвувані уродженцями Таганрога, передані А. П. Чеховим при зустрічі зі скульпторами Антокольським і Бернштамом в Парижі. Урочисте відкриття пам'ятника засновнику міста Таганрог Петру I відбулося у травні 1903 р. в присутності багатьох жителів і гостей міста.

В січні 1924 р. замість фігури Петра I на п'єдестал був встановлений пам'ятник в. І. Леніну. А скульптуру Петра I Великого встановили у вестибюлі бібліотеки імені А. П. Чехова, де вона стояла до 1933 р. Після її перенесли в будівлю Краєзнавчого музею міста Таганрог. У 1940 р. пам'ятник встановили на краю мису проти гавані. У повоєнний час пам'ятник Петру I був повернутий на Історичний бульвар, де він перебуває досі.

Загальна висота монумента складає 8, 8 м, бронзової скульптури - 3, 44 м, а самого п'єдесталу - 5, 4 м. Зображена в повний зріст постать Петра I одягнена у мундир офіцера Преображенського полку. Погляд першого імператора звернений до гавані, спорудження якої він приділяв дуже багато уваги і сил. На лицьовій стороні гранітного постаменту можна побачити напис, яка говорить: «Засновнику міста Таганрог Петру I. 1672-1725 р.».