Історія спорудження фортифікаційних споруд навколо Таганрога йде на три століття вглиб. Після взяття Азова в 1696 році за наказом царя Петра I відразу почалися інженерні вишукування та роботи з укріплення берегової зони Азовського моря в районі мису Таганьего Рогу. Для Росії петровського часу вихід до моря мав стратегічне значення, а мис Таганий Ріг як не можна краще підходив для першої фортеці.

Для безпеки гавані створювався укріплений район, з півночі був обладнаний безперервний триметровий земляний вал довжиною майже вісім кілометрів, на його кінцях вирішено було поставити дві фортеці – Павлівську на березі річки Миусс і Чепахинскую на березі Азовського моря, а у Беглицкой коси будувалася Семенівська фортеця.

Будівництво почалося в 1697 році, коли під керівництвом австрійського інженера де Лаваля був закладений шанець на Петрушиной косі Азовського моря. У березні 1698 року будівництво було припинено, де Лаваль був відсторонений від проекту і будівництво продовжилося вже в гирлі Міуського лиману (Семенівська фортеця) під керівництвом барона Ернеста фон Боргдорфа, Юрія Франка і Рейнгольда Трузина. Але пізніше це рішення визнано теж неправильним і будівництво укріплень перенесено на місце нинішнього Таганрога.

Структура укріплень складалася з природних перешкод, штучних валів і ровів, і включала в себе кілька фортець (Семеновскую, Троїцьку, Павловську і Черепахинскую). У фортецях розміщувалися гарнізони, а між Павлівської та Семенівської фортецею розселили 500 сімей донських козаків, які склали Таганрозький козачий полк. Фортеці будували земляними, так як вони витримували артилерійський вогонь краще кам'яних і їх легше було відновити. А ось за земляними валами будували кам'яні так звані «загрудные стіни» для захисту стрільців.

З 1701 року на будівництві фортець та оборонних споруд порту постійно працювало кілька тисяч людей: селяни, ув'язнені, солдати гарнізону, полонені шведи.

Павловська фортеця була спроектована у формі чотирикутника 80 на 237 метрів з виступаючими бастіонами по кутах для вільного обстрілу як мінімум двох сторін. Обороноздатність фортеці посилювала крутизна берегів лиману. Фортеця була розрахована на гарнізон в 500 осіб, замикала західний кінець зміцнення і входила в другу лінію оборони Троїцька з боку степу. Основне завдання фортеці – захист Таганрога з півночі від набігів кримських татар. До 1705 році тут з'явився цілий містечко Павловськ.

Фортеця відома в історії фортифікації Росії як перша земляна фортеця, спроектована за точним інженерно-математичними розрахунками. Сама фортеця брала участь у військових діях тричі. Перший раз з моменту початку будівництва в 1700 році до 1712 року, коли її довелося віддати туркам за Прутським договором. Вдруге - з 1736 року, після взяття Азова з Таганрогом Мініхом і Лассі, до 1739 року – знову передали туркам. В третій раз Азов взяли в 1769 році і фортеця проіснувала як оборонна споруда по 1783 рік, але після взяття Криму, вона втратила своє стратегічне значення, опинившись в глибині території Росії. Як свідчать історики, безпосередні бойові дії поруч з Павлівської фортецею ніколи не велися, але вона була важливою ланкою в ланцюзі оборонних споруд Таганрога.

За три століття оборонні споруди практично знищені: Троїцька (Таганрозька) фортеця покрита мережею міської забудови, Семенівська фортеця – знаходиться під дачними забудовами, Черепахинская виявилося на території металургійного заводу. Погляду туриста відкриваються тільки вали Павлівської фортеці.

Знайти місце залишків Павлівської фортеці можна в двох кілометрах від Таганрога, на околиці села Гаївка.