Музей Юсукан розповідає про військової історії Японії. Він розташований в районі Тіеда поруч з синтоїстським святилищем Ясукуні, заснованим імператором Мейдзі в 1869 році. Ясукуні – місце, яке навіть самими японцями та їхніми найближчими сусідами сприймається по-різному. З одного боку, це меморіал, споруджений в пам'ять про загиблих воїнів. «Ясукуні» в перекладі з японського – «мирна країна», місце, де душі загиблих знайшли заспокоєння. З іншого боку, вважається, що в меморіальних списках значаться імена військових злочинців. З-за цього в свій час імператор Хірохіто протягом майже двадцяти років, а також деякі прем'єр-міністри Японії відмовлялися відвідувати Ясукуні. Святилище навіть ставало причиною дипломатичного кризи між Японією і Китаєм.

Музей Юсукан був заснований в1882 році, щоб зберегти свідчення про сили та міці імператорської армії Японії, створеної під час реставрації Мейдзі. Як і багато будівлі в Токіо, Юсукан був зруйнований під час землетрусу Канто 1 вересня 1923 року. Заново відбудований, він прийняв відвідувачів в 1932 році.

Спочатку головні експозиції музею були присвячені японсько-китайської війни 1894-1895 років і російсько-японській війні 1904-1905 років. Поповнила фонди Юсукана і Перша світова війна, а під час Другої світової в ньому виставлялися зразки японського озброєння. З 1945 по 1980 рік музей і зовсім стояв закритим.

Музей часто критикують за те, що його експозиції прославляють героїв військових дій, але нічого не розповідають про трагічну долю мирних жителів.

Зараз документи та експонати представлені на двох поверхах. На першому знаходиться зал слави з фотографіями і листами загиблих солдатів. Другий поверх відведений для розповіді про всіх війнах, в яких брала участь Японія. Російсько-японській війні присвячені два зали. У музеї можна побачити японську військову техніку, в тому числі літаки, танки та артилерійські знаряддя.

У музеї регулярно проводяться виставки, є сувенірний магазин і кафе. В кінці червня та грудня Юсукан закривається на кілька днів.