Музей родини Цвєтаєвих розташований у Тарусі, на вулиці Рози Люксембург. Таруса для Цвєтаєвої була особливим місцем. У перший раз батьки поетеси: Марія Олександрівна і Іван Володимирович приїхали сюди в 1891 році. З ними приїхали діти Івана Володимировича від першого шлюбу: доньку Валерія і син Андрій. Згодом Валерія Цвєтаєва була ученицею, а потім послідовницею Айседори Дункан. Нею в Москві були організовані Державні курси «Мистецтво руху». Вона похована в Тарусі на міському кладовищі. Андрій Цвєтаєв отримав юридичну освіту, був художником, знавцем живопису, письменником.

Цвєтаєви опинилися в Тарусі завдяки кузині Івана Володимировича – Добротвірської Е. А., яка була заміжня за земським лікарем з Таруси. У Тарусі сім'ю Цвєтаєвих називали першими дачниками, оскільки після них почалася мода на літній відпочинок москвичів в Тарусі. У 1891 році Цвєтаєви жили в маєтку Игнатовское в будинку Бутурлиных. А в рік народження Марини, в 1892 році, вони зняли міську дачу «Пісочне» і приїжджали сюди аж до 1910 року (в кінці 1960-х років «Пісочне» зруйнували і сьогодні уявити, як вона виглядала, можна тільки за макетом, який зберігається в музеї родини Цвєтаєвих).

Батьки стали привозити Марину в Тарусу ще з грудного віку. Цвєтаєви вважали для себе рідними вдома Добротворських (розташований на вулиці Леніна) і «Будинок Тьо». «Будинок Тьо» в 1899 році купив дід М. Цвєтаєвої А. Д. Мейн. Після його смерті в цьому будинку жила останні два десятиліття свого життя його друга дружина, яку маленькі Ася і Марина прозвали «Тьо». То ж прізвисько отримав і будинок. У цьому будинку Анастасія і Марина Цвєтаєви жили в зимові приїзди в Тарусу (1907-1910 роки), а їх батько – засновник Музею витончених мистецтв, В. В. Цвєтаєв, в 1903-1912 роках. В даний час у відновленому «Будинку Тьо» знаходиться музей родини Цвєтаєвих.

Будинок-музей знаходиться в мальовничому місці Таруси, поряд з ним розташовані прогулянкова стежка вздовж Оки і основні джерела. В експозицію музею входить збори речей і матеріалів, які належали сім'ї Цвєтаєвих. Співробітники музею з задоволенням розповідають відвідувачам про всі експонати, зібраних у будинку-музеї. Після знайомства з музеєм можна пройти на високий берег Оки, щоб побачити величезний камінь з написом «Тут би хотіла лежати Марина Цвєтаєва».