Кафедральний собор св. Олафа, званий іноді "собором Нидароса", будувався не одне століття – з 1140 року до початку XIV століття. Незважаючи на багаторазові пожежі і перебудови, це один з найкрасивіших середньовічних соборів Європи. У соборі поховані норвезькі королі, в тому числі святий Олаф, на поклоніння мощам якого прибували прочани з усієї Європи.

Фасад собору прикрашений чудовими готичними рельєфами і статуями королів і святих. Інтер'єр являє собою лабіринт із гігантських колон з витонченими арками, який відділяє вівтар від нефа. Окрасою собору вівтар XIV століття і хрестильна купіль роботи Р. Вігелана (початок ХХ століття). В музеї собору зберігаються коронаційні вирішували норвезьких монархів.

На вежі собору влаштовано оглядовий майданчик, звідки відкривається чудовий вид на місто і околиці.