Великий будинок музею «Поленово» складається з кількох кімнат. Гості музею відвідують портретну, майстерню, їдальню, бібліотеку, кабінет, пейзажну.

Портретна кімната являє собою світле приміщення, що виходить на південно-західну сторону. Спочатку це була так звана гральна кімната для дітей. Після смерті своєї матері і сестри художник перевіз в Борок старі речі з московської квартири, створивши в цій кімнаті присвячену своїй матері – Марії Олексіївні Воейковой (Поленовой) експозицію. Старі портрети і старовинні меблі відтворюють обстановку 19 ст. Багато речей, представлені в цій кімнаті пов'язані з іменами героїв Вітчизняної війни 1812 р., Державіна, Толстого, Тургенєва.

В експозиції представлені виконані матір'ю художника етюди, олівцеві портрети чоловіка і п'ятеро дітей, портрет бабусі Поленовых кисті І. Н. Крамського. Бабуся художника – Віра Миколаївна Воєйкова, рано осиротіла і виховувалася в родині відомого поета Державіна Р. В музеї представлений шафа з червоного дерева, який належав поетові. Примітний також трофей, привезений з походу 1812-1813 рр. Олексієм Васильовичем Воейковым – келих з сервізу Наполеона.

У портретній також представлені роботи В. Д. Полєнова, в т. ч. і портрет Олексія Васильовича Воєйкова – діда художника – героя Вітчизняної війни 1812 р., портрет батька художника. У портретній представлена і "сімейна вітрина", в якій зібрані дорогі для В. Д. Полєнова речі. У портретній також можна побачити колекції грецьких і єгипетських старожитностей, які були зібрані батьком художника і поповнені художників під час його кількох поїздок на Близький Схід і в Грецію.

Найбільша кімната в будинку – бібліотека. В ній у часи Полєнова проходили музичні і літературні вечори, влаштовувалися домашні спектаклі. Інтер'єр бібліотеки вирішено в готичному стилі: тут готична меблі і дерев'яний готичний стелю. Великий камін, який був складений за малюнком Ст. Д. Полєнова, прикрашають мозаїчні фризи, з місцевих каменів. В бібліотеці представлена колекція російської та західноєвропейської живопису. Тут зберігаються колекції дрібної пластики, які були зібрані батьком художника.

Традиція проведення музичних, літературних вечорів і домашніх вистав досі жива в будинку Полєнова. Щорічно в цій кімнаті встановлюють новорічну ялинку для учнів сільських шкіл і ставлять спектакль.

Експозиція, представлена в їдальні присвячена народним ремеслам та народній творчості. Тут можна побачити колекції прикладного мистецтва, які були зібрані ще Ст. Д. Полєновим, її молодшою сестрою і дружиною, роботи відомих російських художників другої половини 19-початку 20 ст. Предмети цієї колекції купувалися на провінційних базарах та ярмарках, на "вербового базарах", що проходили в Москві на Червоній площі і в ті роки знаменитому Грибному ринку. Інтерес також представляють експонати зі східної колекції, яка була придбана на Нижегородської художньо-промисловій виставці 1896 р. В. Д. Полєновим. Тут також зберігається посуд, яку виготовив С. В. Мамонтів, В. Д. Полєнов і М. А. Врубель на гончарному заводі в Абрамцево, тарілки і страви роботи Е. Д. Поленовой, В. С. Остроухова, К. А. Коровіна.

Збиральницька традиція Ст. Д. Полєнова сьогодні триває колективом музею, який створює колекцію предметів сучасного прикладного мистецтва.

З кабінету Ст. Д. Полєнова відкривається вид на Оку. Тут проходили домашні концерти і музичні вечори. Музика була улюбленим видом відпочинку художника. Полєнов також писав і хорошу музику. У кабінеті можна познайомитися з колекцією старовинної зброї, побачити обладунки французького воїна 16 ст., зібрані Полєновим палеонтологічна та археологічна колекції. Експонати колекцій були наочним посібником для вивчення історії учнями навколишніх шкіл. Інтер'єр кабінету художника, як і інших кімнат, був продуманий до дрібних деталей.

На другому поверсі розташована майстерня художника, куди веде масивна дубова сходи. Вздовж сходових маршів на стінах – численні репродукції з полотен епохи Відродження. На другому поверсі розташовані житлові кімнати, де розгорнута експозиція полотен Ст. Д. Полєнова. У майстерні художник працював на початку 1890-х рр. А з 1899 р. вона була віддана їм дітям під класну кімнату.

У майстерні можна побачити знамениту картину Полєнова "Христос і грішниця", а також етюди до неї матеріали до євангельського циклу робіт. В експозиції також представлені костюми для моделей, позували до картини. Для фігури Христа художникові позував В. І. Левітан.

У пейзажній (раніше це була кімната дружини художника) представлені роботи різних періодів творчості. Тут можна побачити і етюди, зроблені Полєновим в Нормандії. Один з особливо цінних експонатів – картина «Золота осінь» (1893).Не менш цікава і "Осінь у Абрамцеві" і численні етюди: "Садиба в Имоченцах", "Човен на Клязьмі", "Річка Свинка", "Залізниця поблизу станції Тарусская", "Церква Федора Стратилата". З вікон цієї кімнати відкриваються мальовничі види. Це теж картини "створені" працею Василя Дмитровича. Меморіальний парк – це дітище цінив красу людини і творив її доступними йому засобами.