Театр Маноеля був побудований в 1731 році під час правління Великого Магістра Маноеля де Вильхена. Заснувавши театр, Великий Магістр дбав про естетичне виховання і гідному відпочинку лицарів після праведних трудів на благо Ордена. У 1866 гду будівлю було продано приватній особі і тут відкрився Королівський.оперний театр.

Будівля театру сильно постраждало під час Другої світової війни і було повністю реконструйовано в 1960 році. Унікальні акустичні властивості його залу отримали всесвітнє визнання. В музеї при театрі зберігається колекція театральних костюмів, портретів, малюнків, а також фрагменти декорацій.