Замок Лівонського ордена, а точніше його руїни, знаходиться в місті Валмієра, на правому березі річки Гауя, біля впадіння річки Ратсупе, близько півсотні метрів на північний схід від лютеранської церкви святого Симаня.

За припущеннями істориків на початку XIII століття в гирлі річки Ратсупе розташовувався замок латгалов Аутине. Приблизно в 1208 році тут правил Варидотис. Його володіння були складовою частиною давньої території Талава. Жителі цих земель сповідували православ'я і платили данину псковським князям.

У 1224 році землі латгалов були завойовані, розділені, і Валмиерский округ перейшов у власність Лівонського ордена. Дослідники припускають, що замок тут був побудований після 1224 року. За іншою версією замок був зведений в 1283 році магістром ордена Вилликеном з Эндорпе (Шауэрбург). Сам замок в історичних нарисах XIII століття не згадується.

На початку XIV століття біля замку з'явилося поселення, що має з замком загальні споруди для оборони. В подальший час замок досить часто згадується в літописах, бо тут часто траплялися важливі події.

В 1560 році, коли почалася Лівонська війна, замок оточили війська Івана Грозного, але взяти його їм не вдалося. У 1577 році замок знову був оточений російськими військами, які в цей раз зуміли його захопити. При відступі замок був частково зруйнований.

Після польсько-шведської війни, в 1600-1629 роки, замок належав шведам. У другій половині XVII століття замок укріпили, були насипані земляні вали і влаштовані бастіони. В 1702 році, під час Північної війни, Валмиерский замок був зайнятий військами Петра I. Замок був спалений і більше ніколи не відновлювався.

Замок був зведений на правому березі річки Гауя, біля гирла річки Ратсупе, на місці латгальского замку. У пониззі річки Ратсупе було млинарство озеро, прикриває підходи до замку з півночі і сходу. З південної сторони протікала річка Гауя. А з заходу був влаштований великий рів шириною 30 метрів і глибиною 6 метрів. Він поділяв замок і поселення. Головний замок і предзамок мали довжину 100 метрів, а ширину – 30-50 метрів. У плані він являє собою нерегулярний чотирикутник. Фортечна стіна була зведена, відповідаючи місцевим рельєфу, і досягала в товщину 2, 25 метрів. Уздовж стін розташовувалися житлові і службові приміщення. По кутах предзамка перебували 2 сторожові вежі. В'їжджали на територію замку через поселення і предзамок, а підйомний міст над ровом вів головний замок.

До наших днів від оборонної частині міста збереглися захисний рів і невеликі фрагменти північно-західній, західній і південно-західній міських стін. А на території замку можна побачити забудову XVIII–XIX століть, яка була ядром маленького історичного центру Валмиеры.

До нашого часу дійшли деякі історичні перекази, в яких говориться, що хрестоносці змушували жителів Валмиерского краю збирати для спорудження замку величезні камені з язичницьких культових місць. Кажуть, ніби вночі в цих краях камені світяться. Валуни зберігають в пам'яті той час, коли лицарі змушували племена балтів переносити для будівництва замку кам'яних сторожів-велетнів з культових місць, де люди приносили жертви богам. За це язичницькі боги помстилися мешканцям замку. Тут постійно траплялися біди і нещастя. Люди вмирали від незрозумілих хвороб, кінчали життя самогубством, а коли з темряви показувалося обличчя людини з потойбічного світу, то сходили з розуму і кидалися зі стін у рів. Також в переказі йдеться про те, що перший хрестоносець, який наказав перетягувати камені з язичницьких місць, помер страшною смертю. А ще під час зведення Валмиерского замку по території їздили з бочками і забирали молоко від місцевих жителів, і не мало значення, скільки у них було корів. А робилося це для того, щоб замісити на молоці вапно, саме тому стара кладка така міцна.

Руїни Валмиерского орденського замку і залишки середньовічного міського укріплення у Гауї є нагадуванням про центр Валмиеры з XIII століття до нашого часу.