Замок Святого Петра, зведений на пагорбі Сан П'єтро у Вероні, - це фортеця, яка стоїть на місці давньоримського храму. Місце для будівництва замку було вибране не випадково – мальовничий пагорб, з якого відкривається вид на річку Адідже і все місто, є ідеальним стратегічним пунктом. Вже в епоху залізного століття тут жили люди, що підтверджують археологічні розкопки. В епоху Стародавнього Риму біля підніжжя пагорба було зведено перше укріплене будова, з допомогою якого контролювався перехід через Адідже, а трохи пізніше на протилежному березі річки постало місто, що став згодом Вероною. Вважається, що присвячена святому Петру церква, побудована тут в 8 столітті, стояла на місці давньоримського храму, руїни якого можна було бачити аж до початку 19 століття.

В епоху панування Венеціанської Республіки замок Сан П'єтро з його внутрішніми будівлями був резиденцією військового коменданта міста. Серйозні реставраційні роботи були проведені на початку 17 століття, зокрема, були відремонтовані приміщення для солдатів, а в 1703 році були розширені казарми піхотинців – вони могли вміщати в себе до 460 осіб. На жаль, коли на початку 19 століття влада над містом опинилася в руках Наполеона, його війська зруйнували більшу частину замку, а також церква та сторожову вежу, руїни якої і сьогодні можна побачити у фортечних стін.

Між 1852 і 1858 роками за вказівкою австрійського фельдмаршала Йозефа Радецького на території замку були побудовані казарми, існують і донині несе на собі явні риси німецької архітектури.

Стіна, що оточує замок Сан П'єтро, із-за особливостей рельєфу має неправильну видовжену форму: із західної та південної сторін вона пряма, а з східної – ламана. Спочатку стіна була укріплена 12 баштами – це видно по кам'яній кладці. Всередині північно-східного кута височіла найвища вежа, нині зруйнована. Дві брами з підйомними мостами, розташовувалися зі східної та південної сторін. До наших днів збереглася величезна цистерна, виготовлена в 16 столітті і встановлена під землею для забезпечення солдатів водою, - її перенесли сюди з зруйнованої французами церкви Сан П'єтро.

В цілому замок Сан П'єтро, незважаючи на багаторічну занедбаність, непогано зберігся: жителі Верони і численні туристи люблять відвідувати невелику площу перед замком, а також його околиці, перетворені в громадський парк. У 1920-х роках навіть був споруджений фунікулер, піднімав бажаючих на вершину пагорба, але вже багато років він не діє. Сьогодні в стінах самого замку проводяться масштабні реставраційні роботи, після завершення яких тут буде відкрито новий музей.