Музей історії вітебського трамвая почав свою роботу в 1966 році в будівлі трамвайного депо Вітебська.

Історія електричного транспорту у Вітебську почалася в 1885 році, коли у Вітебську міську управу завітав французький пан Фернан Гильен і заявив, що хоче побудувати в місті електричну залізницю. Якщо врахувати, що в Європі перший пасажирський електричний трамвай був пущений тільки в 1881 році, то вітебським владі така ідея здалася утопією, але, тим не менш, в 1886 році був укладений договір, згідно з яким місто передавав концесію на будівництво та експлуатацію трамваїв у Вітебську терміном на 40 років.

Для того, щоб пустити трамвайний рух, необхідно було побудувати електростанцію. Заповзятливий француз збудував електростанцію, яка працювала на нафті і дровах. Вона не тільки давала електрику для трамваїв, а й висвітлювала найважливіші міські будинки: губернаторський палац, штаб Двінській військової округи, суд, готель, лазарет і театр.

18 червня 1898 році а Вітебську був пущений перший трамвай. Раніше, ніж у Москві та Санкт-Петербурзі.

Відкритий за ініціативою профспілки в 1966 році невеликий музей виконав величезну роботу, знайшовши всі архівні матеріали, пов'язані з роботою трамваїв у Вітебську. У музейній експозиції зібрані документи, фотографії, макети старовинних трамваїв, касові апарати, квитки, кондукторские сумки і багато інші цікаві предмети.

Але найцікавіше знаходиться в трамвайному парку – там зібрані справжні діючі старовинні трамваї, які досі катають бажаючих по вихідних і святах.