Вітебський обласний краєзнавчий музей відкрито в приміщенні ратуші Вітебська. Початок музейної колекції було покладено ще в 1868 році. Тоді було відкрито перший у Вітебську музей при губернському статистичному комітеті.

У 1918 році колекція А. Р. Бродівського поклала початок Вітебського губернському музею. Про створення музею було видано наказ № 3407 губернського відділу народної освіти. Бродовський, який віддав музею свою колекцію, став першим директором губернського музею. Експозиція розмістилася в колишньому житловому корпусі базиліанського монастиря. Вже тоді в ній налічувалося понад 10 тисяч експонатів.

4 листопада 1924 році музею передано будівлю ратуші, призначений новий директор В. І. Василевич та музей перейменовано в Белгосмузей. 27 квітня 1927 року була відкрита нова експозиція, яка зайняла три поверхи міської ратуші. Фонди музею налічували 30 тисяч експонатів.

У 1929 році колекція музею була поповнена уральськими самоцвітами, французькими гравюрами, порцеляною з різних країн світу, кращими живописними полотнами білоруських художників. Однак, у 1930 році всі співробітники музею були звільнені за низький ідеологічний рівень роботи з населенням. З цього дня всі справжні картини були замінені репродукціями і фотографіями, а в музеї з'явилася велика кількість комуністичної агітації у вигляді плакатів. Музей отримав назву соціально-історичний і розповідав історію рідного краю з точки зору соціалістичної ідеології.

У роки Великої вітчизняної війни музею пощастило – його фонди встигли евакуювати в тил – в Саратов. За час війни було зібрано чимало експонатів, що ілюструють подвиг білоруського народу під час німецько-фашистської окупації. Відразу ж після війни була відкрита експозиція, присвячена військовим років.

Зараз Вітебський обласний краєзнавчий музей має цікавими колекціями: археологічної, військової (Великої Вітчизняної війни) і природного.