Пам'ятник Олександру Пересвету, відомому ченцеві-воїну, що був ченцем Троїце-Сергієвого монастиря, був відкритий в селищі Борисоглібський 26 вересня 2005 року. Відкриття пам'ятника було приурочено до 625-річного ювілею Куликовської битви. Пам'ятник був освячений архієпископом Ярославським і Ростовським Кирилом. Автор монумента – З. К. Церетелі. Скульптурна композиція виконана з бронзи і являє собою зображення стоїть Пересвіту з хрестом у правій руці та списом у лівій. Висота постаті героя – 3 м.

Олександр Пересвіт народився в Брянську і був боярином до постригу в ченці. Він, швидше за все, брав участь у ряді боїв і походів. За переказами, Пересвет прийняв постриг у монахи в борисо-глібському монастирі в Ростові. Але це переказ нічим не підтверджується. Житіє Пересвіту і Осляби повідомляє, що вони були ченцями Троїце-Сергієва монастиря, учнями преподобного Сергія Радонезького. Достовірно встановлено, що в 1380 році Пересвет і Ослябя були послушниками.

Перед Куликовської битвою Дмитро Донський для духовної підтримки прибув до Сергію Радонезькому за благословенням. У той час татари вважалися непереможними. Ім'я преподобного Сергія славився по всій Русі. Саме його благословення повинно було б вселити в усіх воїнів надію. Сергій Радонезький благословив князя і відправив з ним ченців, які добре володіють зброєю. Це і були Родіон Ослябя і Олександр Пересвіт.

За легендою, Пересвет перед битвою молився в келії самітника в каплиці святого воїна і великомученика Димитрія Солунського. За відомою версією, перед битвою Пересвет взяв участь у «поєдинку богатирів». Йому протистояв богатир Челубей, який відрізнявся значною силою і військовою майстерністю. Противники були на конях, озброєні списами. Після першого зіткнення списи їх зламалися, а обидва богатиря впали на землю і померли. За іншою версією, Челубей і Пересвет протикали списами один одного. Спис Челубеем з цієї версії було на метр довший, ніж звичайне. Вступаючи в бій на списах з Челубея, противник не міг завдати удару, як випав із сідла. Пересвет ж відступив від звичайної логіки поєдинку — він зняв з себе обладунки і залишився тільки у Великій схимі – чернечого накидці, надеваемой зверху монашого одягу. Він зробив це для того, щоб спис Челубеем, пройшовши крізь тіло на великій швидкості, не змогло б його відразу вибити з сідла, і він тоді б зміг сам нанести удар, що в бою і сталося. Отримавши смертельне поранення, Пересвет залишився в сідлі, сам доїхав до ладу і лише там помер.

Після загибелі Пересвіту і Челубея почалася Куликовська битва – кіннота татар атакував російський передовий полк.

Тіло Пересвіту після битви доставили в Москву. Там воно було поховано в Старому Симонове біля храму Різдва Богородиці в «кам'яній наметі».

За однією версією, саркофаги Осляби і Пересвіту були знайдені в 18 столітті, коли розбиралася стара дзвіниця храму. Будівельники при проведенні робіт знайшли цегляний склеп, його стать був суцільно покритий надгробними каменями без написів (так робили поховання воїнів або ченців). Після зняття їх будівельники виявили саркофаги Пересвіту і Осляби. Під час будівництва нової трапезної усипальниця була закрита, а камені були покладені в північно-західній частині трапезній храму. Пізніше над цим місцем спорудили чавунне надгробок, яке було знищено в 1920-х роках. Але за іншими даними, тіла Осляби і Пересвіту ніколи не знаходили і сьогодні вони упокоєні в Старому Симонове в трапезній храму Різдва Богородиці «під спудом», т.е. точне розташування їх поховання не встановлено. Зараз на приблизному місці їх поховання в трапезній храму Різдва Богородиці встановлено дерев'яний надгробок, яке за формою копіює перше чавунне.