Форт Пілар, офіційна назва якого – Королівський Форт Пресвятої Діви Марії Пиларской з Сарагоси, був побудований в 17 столітті іспанськими конкістадорами на південній частині острова Мінданао. Сьогодні це філіал Національного Музею Філіппін і одна з головних визначних пам'яток міста Замбоанга і символ його культурної спадщини. Зовні форту у його східних стін розташовано зображення Діви Марії Пиларской, покровительки міста.

Будівництво форту почалося в 1635 році для захисту жителів невеликого селища Хамбанган від набігів піратів – про це іспанський уряд Філіппін відчайдушно просили єзуїтські місіонери, які ведуть свою діяльність на Мінданао. Спочатку фортеця називалася Реаль Фуэрца де Сан Хосе – Королівський Форт Св. Йосипа. Оскільки рук для будівництва форту не вистачало, на Мінданао привозили робітників з довколишніх островів Кавитэ, Себу, Бохол і Панай.

Вже в 1646 році форт був атакований – на нього напали голландці. Пізніше, в 1662 році, іспанці самі залишили свою фортецю і повернулися в Манілу, щоб протистояти китайським піратам. У 1669 році ченцям-єзуїтам довелося відновлювати форт після численних набігів загарбників. А в 1718-19 роках фортеця була повністю перебудована за наказом іспанського генерал-губернатора Фернандо Руеди і отримала нове ім'я – Королівський Форт Пресвятої Діви Марії Пиларской з Сарагоси в честь покровительки Іспанії. Вже через рік три тисячі піратів під проводом могутнього султана Булига напали на форт, але були відкинуті назад. У 1798 році форт атакували британські війська, але фортецю знову вистояла.

У 1734 році на східній стіні форту було поміщено зображення Діви Марії Пиларской, щоб люди могли молитися їй і віддавати почесті. Кажуть, що в тому році сама Діва Марія з'явилася біля воріт міста – стражник не впізнав її і наказав зупинитися. А коли зрозумів, хто перед ним, впав на коліна. Інша легенда свідчить, що саме Діва Марія Пиларская врятувала місто від страшного лиха: у вересні 1897 року в західній частині Мінданао стався сильний землетрус. І знайшлися люди, які стверджували, що бачили, як Діва Марія вознеслася над протокою Базилан, підняла праву руку і зупинила насуваються гігантські хвилі, врятувавши таким чином місто від цунамі.

У 1973 році Форт Пілар був оголошений національним надбанням Філіппін. Оскільки після Другої Світової війни він перебував у жалюгідному стані, в 1980 році почалися масштабні реставраційні роботи, якими протягом шести років керував Національний Музей. Після їх завершення всередині форту був відкритий філіал музею зі спеціальною експозицією, присвяченою філіппінського сучасного мистецтва. У 1987 році була відкрита експозиція, що розповідає про морських мешканців протоки Базилан і моря Сулу. В інший експозиції можна побачити залишки корабля «Гріффін», затонулого біля берегів Замбоанга в 18 столітті. Всередині і зовні форту розбиті невеликі і затишні сквери, а набережна Пасео дель Мар захищає будівлі форту від руйнівної дії моря.