Церква Сан-Естеве – це одна з головних історичних пам'яток Андорри-ла-Велья. Храм розташований в історичному центрі міста, серед давніх гранітних будинків традиційної архітектури, біля будівлі адміністрації комуни.

Церква Сан-Естеве в романському стилі була зведена в XII ст. і освячена на честь святого Стефана. Будівля церкви і її внутрішній інтер'єр неодноразово добудовувалися і перероблялися. А серйозним архітектурним змінам храм зазнав вже в ХХ ст., втративши свій первісний вигляд. Від оригінальної споруди в цілості збереглася тільки напівкругла апсида в романському стилі, а також настінний живопис, що в даний час зберігається в Національному музеї мистецтв Каталонії та кількох приватних колекціях. Саме в музеї можна побачити фрески із зображенням весілля в Кані, Ісуса Христа перед Пилатом і крилатого бика, які раніше перебували в церкві Сан-Естеве. На сьогоднішній день з творів римської епохи в храмі представлені два цікавих запрестольных образу, виконаних в стилі бароко.

Останнім змінам церква зазнала у 1969 р. Будівельними роботами керував архітектор Жозеф Пуига, в результаті чого будівля старовинного храму була значно збільшена в розмірах. Зовні церква виділяється чудово оформленим у ломбардському стилі декором апсиди, а також романської дзвіницею і вежею.

Біля церкви Сан-Естеве встановлено пам'ятник єпископу Хуану Бенлочу. Хуан Бенлоч, займаючи посаду єпископа Ла Сеу д'уржель з 1906 р. по 1919 р., був ко-принцом князівства. Єпископ, який згодом став кардиналом, крім усього доріг місцевому населенню тим, що саме він є автором музики національного гімну Андорри.