Стара Резиденція Альті Хофхальтунг знаходиться в історичному центрі міста Бамберга. Це велична будівля розташувалося на Соборній площі, недалеко від Старої ратуші. У період середньовіччя цей красиве будова служило в якості палацу імператора Генріха II Святого, який правив у Священній Римській імперії в X столітті. У той же самий час це була резиденція для князів-єпископів Бамберга, яка була з'єднана спеціальним переходом з Кафедральним собором міста.

У 1185 році сталася велика пожежа, в результаті якого будівлю було серйозно пошкоджено і зруйновано. Тільки в XV столітті було вирішено його повністю відреставрувати. Це сталося під час єпископства Філіпа Графі фон Хеннеберга, і за його наказом почалося добудовування палацу. Навколо будівлі почали зводити кілька представницьких, а також господарських споруд. Роботи з реконструкції та реставрації Резиденції були закінчені тільки у другій половині XVI століття, коли єпископом Бамберга був Віт II.

В оновленій Резиденції Альті Хофхальтунг розташувалася велика бібліотека, канцелярія, а також каплиця святого Андреса. Величний фасад палацу тепер звертався прямо на Соборну площу.

З моменту останньої реставрації будинок практично не змінило свій вигляд, цей шедевр архітектурного праці і творчої думки є змішанням властивого Німеччини Ренесансу та пізньої готики. «Красиві ворота» Резиденції Альті Хофхальтунг прикрашають прекрасні статуї імператриці Кунігунди і її дружина Генріха II.

З 1938 року в цій будівлі розташовується Історичний музей Бамберга, де зберігаються численні експонати культури та історії від найдавніших часів. Тут періодично проводяться тимчасові виставки фотографії, живопису і скульптури.