Музей Армії Індонезії знаходиться в Південній Джакарті. Відкриття музею відбулося у жовтні 1972 року. Територія музею займає 5.6 га. У цього музею є ще назву - музей збройних сил «Ксатрия Мандала». «Ксатрия Мандала» в перекладі з санскриту означає «священне місце для лицарів». Експозиція музею розміщена в трьох будівлях, частину експонатів встановлена на вулиці. Цей музей є головним військовим музеєм в Індонезії.

Ідея створення музею належить професорові історії, викладав в Університеті Індонезії, Нугрохо Нотосусанто. Спочатку була задумка використовувати під музей збройних сил президентський палац у місті Богор. З цим проханням звернулися до президента Індонезії Хаджі Мухаммеду Сухарто, однак він відмовив. Натомість було запропоновано використовувати під музей Вісма М'ясо – будівля, побудована в 1960-х роках в якості резиденції для дружини першого Президента Індонезії Сукарно, Деві Сукарно. Будівлю було побудовано в японському стилі. Будинок почали переробляти під музей у листопаді 1971 року.

Незважаючи на те, що роботи по поліпшенню музею велися до 1979 року, формально музей президент Індонезії Сухарто відкрив вже в 1972. На момент відкриття в музеї були розміщені лише 20 діорам. У 1987 році був побудований ще один павільйон. У виставкових залах гості можуть ознайомитися з багатьма видами зброї, підручними матеріалами та іншими предметами, які використовувалися в бою. Так само є фотографії. Деякі експонати мають велику цінність, їх заборонено чіпати, а деякі навіть фотографувати не можна. Під відкритим небом відвідувачі можуть побачити бойові машини та іншу військову техніку.

У 2010 році музей був внесений в список культурних цінностей Індонезії.