Мавзолей був побудований а 1614-1633 рр. за наказом імператора Фердинанда II як усипальниці членів своєї сім'ї і себе. Це прекрасний зразок австрійського маньєризму.

Вузький фасад, прикрашений численними скульптурами, складається з кількох рівнів, що створює виключно гармонійну композицію. Інтер'єр мавзолею виконаний фон Эрлахом.