Національний музей Нельсона Мандели в Йоганнесбурзі, як правило, називають Будинком Мандели. Він розташований на вулиці Вилакази району Західного Орландо в Соуето. Нельсон Мандела жив у цьому будинку під номером 8115 на розі вулиці Вилакази і Нгакане з 1946 по 1962 рік, недалеко від будинку ще одного Нобелівського лауреата з боротьби проти апартеїду - почесного архієпископа Десмонда Туту. Вулиця Вилакази - це єдина вулиця в світі, де жили два Нобелівських лауреата.

Мандела в 1997 році передав свій будинок Фонду спадщини Сует «Soweto Heritage Trust», засновником якого він був, для відкриття в ньому музею «Історії боротьби проти апартеїду». Невеликий одноповерховий будинок з червоної цегли прямокутної форми, трохи схожий на сірникову коробочку, збудований у 1945 році. На його стінах видно кульові отвори, а на фасаді залишилися підпалини від вибухнули пляшок з коктейлем Молотова. Внутрішні кімнати музею обставлені оригінальними меблями та особистими пам'ятними речами, включаючи фотографії, передані Нельсоном Манделою. Тут можна побачити пояс чемпіона світу, особисто подарований Нельсону Манделі боксером-професіоналом афроамериканцем Шугартои Рейем Леонардо.

У 1999 році Будинок Мандели став найпопулярнішим місцем в Соуето у туристів, що відвідали Південно-Африканський півострів.

Нельсон Мандела повернувся у цей дім після звільнення з в'язниці в 1990 році, незважаючи на пропозиції від урядовців знайти інше, більш безпечне житло. На мітингу біля свого будинку в Соуето його перші слова були: «Я прийшов додому в кінці кінців! » Через 11 днів він передав цей будинок для музею. Пізніше він писав у своїй автобіографії: «В ту ніч я повернувся з Вінні в мій будинок № 8115 в Західному Орландо. Цей будинок був завжди в моєму серці. І коли я вийшов з тюрми, для мене мій будинок під № 8115 був епіцентром мого світу, місцем, зазначеним іксом у моєму житті.»

У 2007 році Фонд спадщини Соуето закрив Будинок Мандели на ремонт. Новий центр для відвідувачів був введений в експлуатацію після завершення всіх реставраційних робіт. Була проведена перепідготовка обслуговуючого персоналу і гідів, а також призначений новий керуючий музею. Будинок Мандели в Йоганнесбурзі, включаючи центр для відвідувачів і невеликий музей, був знову відкритий 19 березня 2009 року.

Національний музей Нельсона Мандела в Йоганнесбурзі був внесений до Національного списку всесвітньої спадщини в 1999 році.