Єдині з семи збережених міських воріт старовинного Кенігсберга (нині Калінінград) використовуються в наші дні за прямим призначенням - Бранденбурзькі ворота.

У 1657 році на південно-заході Першого вального укріплення, на дорозі, що сполучає Кенігсберг і замок Бранденбург (в наші дні - селище Ушаково), були збудовані Бранденбурзькі ворота. До середини вісімнадцятого століття ворота були дерев'яними. З часом будівля застаріло і в кінці вісімнадцятого століття за розпорядженням прусського короля Фрідріха Другого було замінено на масивну цегляну фортифікаційну споруду в готичному стилі з високими арочними прорізами і бічними казематами. В 1843 році, під час реставрації, ворота були прикрашені декоративними загостреними фронтонами, стилізованими листочками, хрестоподібними квітами, медальйонами і гербами. Також на Бранденбурзьких воротах з'явилися скульптурні портрети військового міністра-реформатора фельдмаршала Германа фон Бойена і одного з авторів вального зміцнення Кенігсберга - Ернста фон Астера, обіймав посаду шефа інженерного корпусу. Автором фасадного оновлення був архітектор Ф.А. Штюлер. Пізніше бічні каземати, спочатку служили вартовими будками, були перероблені під пішохідні ворота. В радянські часи проходи були закладені цегляною кладкою і в приміщенні знаходилися магазини.

В наші дні відреставровані Бранденбурзькі ворота вважаються пам'яткою архітектури вісімнадцятого століття і охороняються державою. Через ворота проходять трамвайні колії та автомобільна дорога, вимощена бруківкою. З зовнішньої сторони будівлі добре збереглися рельєфні зображення двох "прусських орлів" - основи гербів Німеччини і Пруссії, а з боку міста - портретні медальйони.

З будівель старовинного Берлін Бранденбурзькі ворота виділяються особливо яскраво вираженими готичними мотивами: стреловидними фронтонами, додають висоту невеликої будівлі, і багато прикрашеними декоративними елементами.