Вперше Успенська церква згадується в 1685 році. Тоді вона була дерев'яною і мала шість дзвонів. Будівництво кам'яної церкви почалося в 1754 році, освятили її 4 травня 1762 року. У 1783 році розписали вівтар. У 1799 році була побудована триярусна дзвіниця.

В дореволюційний час храм описувався як п'ятиглавий. Глави були луковичнообразными; на кожній грані восьмигранника, тримає центральну голову, розміщувалися лики святих. Дзвіниця була чотирикутною. На другому її ярусі з кожної сторони знаходилося по сильно видатному вперед портику, у кутах - по тосканської колоні.

Всередині храм був розписаний і мав багаті іконостаси. Особливо шанувалися в храмі: Корсунська ікона Божої матері та ікона святого праведника Авакума. В прибудові до храму розташовувалася церковно-парафіяльна школа.

У 1936 році храм закрили, його будівлі розмістилися швейні майстерні. У 1960 році храм визнали архітектурним пам'ятником республіканського значення. У 1968 році його відреставрували і в ньому перебували Калужские реставраційні майстерні.

25 листопада 1998 року Успенський храм передали Калузької єпархії в досить непривабливому вигляді: п'ять голів були знесені, внутрішнє приміщення було перебудоване. Відновлення храму було розпочато з очищення будівлі та розбирання внутрішніх перегородок.

Зараз в Успенській церкві діють два бічні вівтарі: в ім'я преподобного Серафима Саровського і святого Миколи Чудотворця. Відновлюється дзвіниця, заново побудовані п'ять глав, триває зовнішня і внутрішня обробка.

Освячення храму відбулося в 2004 році. Відновлений основний приділ і освячений в ім'я Успіння Пресвятої Богородиці. 12 червня 2013 року відбулася перша служба. Служби ведуться в межах Миколи Чудотворця і Серафима Саровського.

У 2007 році відкрилася недільна школа для дорослих, діє відео - та аудіотека, бібліотека. При храмі функціонує паломницька служба, яка організовує поїздки віруючих до святинь Росії.