Археологічний музей Кремони був відкритий в 2009-му році в будівлі церкви Сан Лоренцо і прилеглої до неї каплиці Мілині 15-го століття. Цей самостійний музей виріс з археологічної колекції міського музею, частина якої все ще виставлена в Палаццо Аффайтати.

Церква Сан Лоренцо, секуляризованная в кінці 18-го століття, належала ордену бенедиктинців, а пізніше – оливетанцам. Вона має трехнефную структуру і датується початком 13-го століття. В її архітектурі помітні характерні елементи романського стилю – великі простори і типовий декор склепінь апсиди. У ході археологічних розкопок, що проводилися в 1962-му році, були виявлені руїни більш древньої церкви, можливо, тієї, про яку йде мова в пергаменті кінця 10-го століття, а також ранньохристиянське цвинтар і римський некрополь 1-го століття до н. е.

Рішення перетворити церква Сан Лоренцо у музейний комплекс спричинило за собою проведення масштабних реставраційних робіт, які зачепили як структуру самого будинку, так і його оздоблення. Сьогодні тут зберігається «ядро» археологічної колекції Кремони – артефакти, виявлені з 19-го століття аж до наших днів (на площі Пьяцца Марконі), які дозволяють отримати уявлення про місто, засноване римлянами в 218-му році до н. е. одним з перших на північ від річки По. Всього в музеї виставлено близько 500 експонатів, представлених у трьох секціях, - фрагменти громадських будівель (зокрема, театру на Віа Чезаре Баттісті), залишки житлових будинків Домус дель Лабиринто і Домус дель Нінфео, багато прикрашені мозаїчні підлоги, античні настінні розписи, артефакти з некрополя (надгробна плита з зображенням членів сімейства Аррунтии, похоронні урни та вироби з кераміки, бронзи і скла).