Дуже красива старовинна церква св. Маргарити знаходиться в тіні Вестмінстерського абатства як в прямому, так і в переносному сенсі. Вона була побудована в XII столітті монахами-бенедиктинцями як парафіяльна церква для жителів довколишніх районів.

З 1486 по 1523 р. р. церква була перебудована і стала парафіяльною церквою Вестмінстерського палацу. Вона також перебудовувалася пізніше, у XVIII та XIX ст. ст., але в основному зберегла стиль перпендикулярної готики.

Особливу увагу привертає Східне вікно – вітраж фламандської роботи 1509 року, виконаний на честь заручин Катерини Арагонської з Генріхом VIII.

На церкві встановлені вертикальні сонячний годинник, циферблат на східному фасаді показує час до астрономічного (сонячного) півдня, циферблат на західному фасаді – час після полудня.

Разом з Вестмінстерським палацом і абатством церква св. Маргарити включена в список Всесвітньої спадщини ЮНЕСКО.