Музей-панорама «Бородінська битва» включає в себе три експозиції. Основну будівлю існуючого нині музею знаходиться на Кутузовському проспекті (на колишній території села Філі).

Основою музею є хата ради в Філях. Після пожежі 1868 року її відновили за описом, зробленою до пожежі. Єдиним достовірним зображенням хати вважається етюд, виконаний художником Олексієм Кондратьевичем Саврасовим. У «Кутузівської хаті» розташована експозиція, що розповідає про військовій раді російських генералів, який відбувся у Філях 13 вересня 1812 року і про Світлішого князя М. І. Кутузова.

Панорама Бородінської битви виконана Ф. А. Рубо і завершена в 1912 році, до 100-річчя Бородінської битви і Вітчизняної війни 1812 року. Замовником грандіозного живописного твору був імператор Микола II.Консультантами при створенні твору були М'ясоїдів і Колюбакін. Панорама була відкрита в павільйоні, побудованому для неї на Чистих Ставках, в 1912 році.

У 1918 році Бородінська панорама була закрита і демонтована.Знову її відкрили в 1962 році, до 150-річчя битви, в спеціальному будинку на Кутузовському проспекті. Тривалу реставрацію твори виконала група художників центральної науково-реставраційної майстерні. Керував бригадою художників М. Ф. Іванов-Чуронов. Будівля для розміщення Бородінської панорами спроектували архітектори Кучанов, Корабельников, Кузьмін і інженер Аврутин.

Бородінська панорама і «Кутузовська хата» склали єдиний меморіальний комплекс, пов'язаний з подіями Вітчизняної війни 1812 року, що утворився біля колишньої Поклонній гори.

У грудні 2007 року в музеї відкрито відділ «Музей Героїв Радянського Союзу і Росії». У 2006 році мерія Москви винесла рішення про будівництво будівлі для експозиції матеріалів, зібраних Фондом підтримки Героїв і передачу «Музею Героїв» у відання Музею-панорами «Бородінська битва».