Замок Сюрі був резиденцією правителя держави Рюкю, розташованого на островах Окінава і Рюкю з XV по XIX століття. Середньовічні замки монархів Рюкю отримали назву гусуку, і замок Сюрі – один з небагатьох гусуку, які були відновлені. Замок знаходиться під захистом ЮНЕСКО.

Точна дата спорудження замку невідома. За однією версією – XIII-XIV століття, і замок був побудований для князя Сатто. За іншою версією, замок побудував в XV столітті перший монарх Рюкю Се Хасі. З початку правління Се Хасі замок Сюрі набуває статусу політичного і культурного центру держави Рюкю, і це положення залишається за ним аж до 1879 року, коли імператор Мейдзі приєднав в примусовому порядку Рюкю і позначив нову адміністративну територію як префектура Окінава.

До приєднання замок Сюрі вважався найбільш респектабельним і красивим в королівстві. Територія замку, якщо дивитися з висоти, мала овальну форму. В оточенні кам'яних стін знаходилися головний палац та інші урядові установи держави Рюкю. Зовнішні і внутрішні укріплені стіни мали в цілому 12 воріт. Екскурсії по замку починаються від воріт Сюрей, зруйнованих і відновлених у 1958 році. Зображення воріт Сюрей було поміщено на купюру номіналом 2000 ієн, яку випустили в 2000 році на честь проведення саміту G8 (країн «Великої вісімки»). Для будівництва стін замку, що оточують замок, був використаний кораловий вапняк, їх висота складає від 6 до 11 метрів, а загальна довжина – 1080 метрів.

Замок Сюрі кілька разів отримував серйозні пошкодження від пожеж, але куди більш серйозної шкоди йому завдали бомбардування американських ВПС в роки Другої світової війни. У 1944 році замок був повністю зруйнований авіацією США, бомбившей штаб 32-ї армії Японії, який знаходився у замку. В 1945 році американські війська захопили Окінаву і зруйнували всі середньовічні замки, а їх тут налічувалося понад 220. У 1950 році окупаційна влада відкрила на руїнах замку Сюрі Рюкюский університет. У 1972 році, після повернення Окінави Японії, замок був оголошений важливою історичною пам'яткою державного значення. У 1986 році тут почали проводити масштабні роботи з відновлення самого палацу, його стін, воріт, інших будівель і садів. З 1992 року замок входить до Окинавский державний культурний заповідник.