До міста Хрудима найлегше добиратися з Пардубіце. Столицю краю з Хрудимом пов'язує автобусне і залізничне сполучення.

Хрудим, названий так по імені річки Хрудимки, що протікає через все місто, - дуже мальовничий населений пункт, розташований на рівнині біля Залізних гір. Він був заснований слов'янськими племенами ще в X столітті. Через два століття цим селищем зацікавився князь, який побудував тут свою резиденцію.

1260 рік вважається датою заснування міста. Як і багато населені пункти в окрузі Пардубіце, Хрудим був закладений чеським королем Пржемислом II Оттокаром. У 1337 році в замку правителя сталася велика пожежа, після якого резиденція вже не підлягала відновленню. Місцеві жителі не розгубилися і побудували на його місці храм Вознесіння Діви Марії. Взагалі, пожежі траплялися в середньовічних чеських містах постійно. Не уникнув цієї долі і Хрудим. Він горів пару раз, та так, що потім доводилося повністю відбудовувати всі будівлі. Особливо страшні пожежі траплялися тут на рубежі XV-XVI століть. У них, однак, вціліла ратуша, яка прикрашає головну площу міста. Її побудували в 1560 році, а потім переробили в стилі бароко в 1721. Ще один зберігся після пожеж будинок стоїть на вулиці Бржетиславовой і називається Мыдларжским за прізвищем сім'ї, яка його побудувала. Він виконаний у ренесансній манері і декорований витонченими аркадами. У ньому зараз розташовується Музей лялькового мистецтва.

Крім цього, в місті є також два костели, збудовані в XV-XVI століттях. Це церква святого Михайла та храм святої Катерини.