Дендрологічний сад ім. С. Ф. Харитонова – одна з "зелених" яток Переславль-Залеського. Сад знаходиться на височині, у південно-західній частині міста, звідки відкривається панорама мальовничого Плещеєва озера і древнього міста.

Дендрологічний сад був заснований за ініціативи Сергія Федоровича Харитонова, заслуженого російського лісівника. У 1950 рр. С. Ф. Харитонов серйозно вів серйозну интродукционную роботу. Перші досліди по акліматизації листяних і хвойних порід їм проводилися на присадибній ділянці.

У 1952 р. лісництву виділили на пустирі земельну ділянку в 1 гектар, де були висаджені інтродуковані рослини. Систематичні роботи по інтродукції і селекції і розширення колекції чагарникових і деревних порід були розпочаті в 1960-х рр.

З 1962 р. площа дендрологічного саду збільшилася до 20 гектарів. Були закладені плантація аронії, кедр сибірський, модрина сибірська, різні форми ялини та ін

У 1978 р. були початі великі роботи по освоєнню нових територій саду згідно генеральному плану розширення і реконструкції дендросада.

Проект дендрологічних посадок був виконаний в пейзажному стилі. За даним проектом розміщення рослин відбувалося за ботаніко-географічним принципом. Всі рослини тут представлені у восьми географічних відділах: Крим і Кавказ, Північна Америка, Далекий Схід, Сибір, Японія і Китай, Східна Європа, Середня Азія, Західна Європа. Рослини висаджувалися в групи різної щільності і форми у віці 3-5 років.

Разом з відділами-експозиціями були також закладені дослідно-експериментальні ділянки, що належать різним науковим установам країни.

Сучасний дендрологічний сад являє собою величезний труд лісових відомств і лісівників за участю адміністрації та міських освітніх установ. Завдяки їм дендросад – природний об'єкт, що має велике наукове, культурне, господарське та просвітницьке значення.

В даний час площа дендрологічного саду складає 58 гектарів. Тут росте понад шестисот найменувань чагарників і дерев, які становлять 129 пологів і 43 сімейства. Найбільш численні – це представники розоцвітих, соснових, кленових, березових, вербових, жимолостевих.

Рослини в дендросаду висаджені у вигляді алейних посадок, груп, між ними проходять численні доріжки, з яких відвідувачам дуже зручно оглядати колекції.

Сьогодні діяльність дендросада являє собою широку виробничу, освітню і науково-дослідну роботу.

Дендросад в Переславль-Залеському являє собою величезний колекційний рослинний фонд, серед екземплярів якого можна знайти рослини з різних куточків землі. На території саду розташовані два досвідчених ділянки: Всеросійського науково-дослідного інституту лісового господарства та механізації, де вирощуються господарсько-цінні хвойні породи; і Головного ботанічного саду РАН з популяцією абрикоса; а також експозиція інституту лікарських рослин з корисними у лікувальному плані рослинами, де проводять науково-дослідні та дослідно-експериментальні роботи, демонструючи досягнення селекції та генетики.

Тривала практична діяльність фахівців дендрологічного саду по акліматизації та інтродукції рослин виявила п'ятсот одинадцять таксонів чагарників і дерев, які придатні для широкого застосування в озелененні. Володіючи таким безцінним результатом, дендросад успішно впроваджує його в умовах Ярославської області.

Беручи до уваги інтереси населення регіону і тенденцію скорочення в нечорноземної зоні Росії площ плодових садів, в саду створена експозиція ягідних і плодових культур, де реалізуються саджанці рослин населенню.

Сьогодні дендрологічний сад використовується як об'єкт навчально-виховного і культурного призначення. Його відвідують індивідуально або у складі екскурсій екологи, фахівці лісової галузі, школярі та студенти, мешканці міста та його гості. У дендрологічному саду проводяться тематичні уроки, семінари, практика для учнів, тут функціонують гуртки, школи-лекторії, сприяють вихованню екологічної культури.