Пьяцца дей Кавальєрі – Лицарська площа – одна з головних визначних пам'яток Пізи і друга за значимістю площа міста. У середньовічній Пізі вона була центром політичного життя, а в 16 столітті тут розмістилася резиденція лицарського Ордена Святого Стефана Великомученика. Сьогодні це своєрідний освітній центр міста, оскільки тут знаходиться головна будівля Вищої Нормальної Школи Пізи – державного центру вищої освіти і наукових досліджень.

Пьяцца дей Кавальєрі розташована на місці античного форуму Портуса Пизануса – Пізанської гавані в епоху Стародавнього Риму. Площа, відома як Площа семи доріг, була політичним центром міста, на якому жителі Пізи обговорювали свої проблеми і святкували перемоги. З 1140 року вона стала центром Пізанської комуни – тут були побудовані будинки і церкви, що належали різним правителям. У 1254 році на площі звели Палаццо дель Пополо е дельї Анциани – Палац Народу і Старійшин. Південну частину площі займали контори, суди і резиденція подеста – глави міста. Тут колись стояла церква Сан Себастьяно аллі Фаббрике Мадджори, знесена за наказом Вазарі.

Саме на Пьяцца дей Кавальєрі в 1406 році посланник з Флоренції оголосив про закінчення існування незалежної Пізанської комуни. Після завоювання Пізи в Палаццо дель Пополо е дельї Анциани розмістилися пріори з Флоренції, а в Палаццо дель Капітано дель Пополо – голова варти. Пізніше, в 1558 році, Джорджіо Вазарі, знаменитий архітектор Великого Герцога Козімо I Медічі, перебудував площа в стилі ренесансу. Він спроектував єдину в Пізі ренесансну церква Санто Стефано дей Кавальєрі, але будували її інші архітектори. Сьогодні в ній зберігаються турецькі прапори, захоплені лицарями Ордена Святого Стефана під час морської битви при Лепанто в 1571 році.

Головною будівлею площі є Палаццо делла Карована – палац лицарського ордену і колишній Палац Старійшин, в якому нині розміщується Вища Нормальна Школа Пізи. Його фантастичний фасад прикрашений сграффіто – особливою технікою створення настінних зображень, і шістьма нішами з бюстами Великих Герцогів Тоскани. Перед палацом стоїть величезна статуя Козімо I Медічі роботи П'єтро Франкавілла, який також був автором проекту Палацо дей Пріорі в 1603 році. В іншому кутку площі можна побачити Палаццо дель Оролоджио.

Серед інших визначних пам'яток Пьяцца дей Кавальєрі можна назвати палаци Палаццо дель Колледжио Путеано і Палаццо дель Консільо дей Додичи, церква Святого Роха, Канонику та башта Торре Муда.