Сан Мініато – невелике містечко, розташований уздовж дороги Віа Франчіджена, яка в Середні століття з'єднувала Рим з Європою. Вдале географічне положення міста в самому центрі долини Арно на перетині шосе, що ведуть у Флоренцію, Пізу, Лукку і Сієну, завжди привертало до нього можновладців. Тут любили бувати імператор Фрідріх II Швабський і Папи Римські Григорій V і Євген IV. Тут же, в 1533 році, великий Мікеланджело зустрів Папу Римського Климента VII, який доручив художнику роботу над Сікстинською капелою.

За даними археологів, в античні часи територія нинішнього Сан Мініато була населена етрусками, а пізніше римлянами, - про це говорять виявлені руїни некрополя 3 століття до н.е. в містечку Фонтевиво і руїни римської вілли в Антоніні. Артефакти з цих руїн сьогодні виставлені в Міському Музеї.

Сан Мініато став грати важливу роль в епоху правління імператора Фрідріха II Барбаросси – тоді в цьому містечку розміщувалася резиденція імперських делегатів в Тоскані. У Середні століття його навіть називали Сан Мініато аль Тедеско – німецький Сан Мініато. Пізніше саме тут знаходилася єпархія. Будівництво Семінарії, виділяється своїм оздобленим фресками фасадом, і реставрація Єпископського Палацу, розташованого на Кафедральній площі, також були виконані в той період.

Століття історії залишили в Сан Мініато численні мистецькі та архітектурні цінності, якими сьогодні милуються туристи. На деякому підвищенні над містом розташована чарівна площа Прато дель Дуомо, обрамлена одними з найстаріших і прославлених будівель Сан Мініато, включаючи Палаццо Комуналь, Єпископський Палац, Палацо дей Вікарі 14-го століття і Кафедральний собор.

В історичному центрі міста знаходиться цікавий Музейний комплекс, що складається з восьми виставкових центрів, які можна відвідати за єдиним квитком. Обов'язково варто оглянути та Рокка Федеричиана – вежу, збудовану в 1217-1223 роках і названу на честь імператора Фрідріха II. Вона стоїть на вершині пагорба і є частиною старовинної фортеці Сан Мініато. Звідти відкривається прекрасний вид на місто, долину річки Арно, пагорби Вольтерри, а в ясні дні – і на узбережжі Тірренського моря.

Серед інших визначних пам'яток міста можна назвати Ораторій Лоретино, Єпископський Музей Релігійного Мистецтва і Археологічний музей.