Замок Крашов був побудований в XIII столітті на місці давнього дерев'яного форту з оборонною метою. Його господар Йетрших Грознат тримав у фортеці великий гарнізон, який при потребі міг би виступити для захисту королівського замку Тыржев, розташованого неподалік.

Під час збройних зіткнень армії короля Пржемисла Отакара II з його супротивниками – прихильниками сім'ї Вітківці – замок вірного слуги чеського правителя теж піддавався численним облозі. Приблизно в цей період стало зрозуміло, що слід приділити величезну увагу зміцненню фортеці. Тому замок Крашов оточують високим муром і глибоким ровом, заповненим водою. Поряд з панським будовою будують високу вежу, з вершини якої видно всі околиці. Таким чином, традиційний форт перетворився в справжній, майже неприступний замок.

Подальша історія замку Крашов тісно пов'язана з іменами найвідоміших чеських пологів, які ним володіли. Так, під час гуситських війн замок перебував у власності дворян Коловратов, які спочатку виступали на боці короля, але, рятуючи свою власність, присягнули на вірність гуситам. У той же час для зміцнення фортеці архітектор Ян Тіст зводить над палацом Крашов споруда з ще однією вежею, яку для надійності оточують стіною.

У 1631 році потужний замок стає володінням Яна Давида Боріна. Цей миролюбний чоловік з подивом дивився на товсті мури і заповнений водою рів. Втім, застосування для води знайшлося: біля замку збудували два млини, які приносили непоганий дохід. Будучи дбайливим господарем, Борін перетворив колись овіяну легендами фортеця у велику ферму. Тут працювала солодовня, кузня, кілька ремісничих майстерень. В хлівах містилися стада кіз і корів. На полях за замком стали вирощувати зернові. Проте укріплення зруйновано не були і стали в нагоді під час Тридцятилітньої війни.

У XVII-XVIII століттях замок належав ченцям, потім був покинутий і забутий. В наш час руїни замку Крашов залучають тільки туристів.