Церква Сан-Лоренцо була побудована в 1577 році ченцями ордену єзуїтів і знаходиться зовсім недалеко від Кафедрального собору Порту. В архітектурі будівлі поєднуються два стилі: маньєризм і бароко. Будівництво храму велося на грошові пожертви членів церкви. Серед них був і Фрей Луїс Альваро де Тавор, який похований на території церкви. Церква Сан-Лоренцо ще називають Игрейя-дош-Грилош. Існує переказ, що церква отримала таку назву через місцевості Гріло, звідки прибули монахи-єзуїти.

Церква і монастир Сан-Лоренцо будувалися всупереч бажанням муніципалітету і населення. Однак, послідовники святого Ігнатія Лойоли, який був засновником Товариства Ісуса, нарешті, домоглися свого, і побудували таку бажану школу-семінарію, в якій викладання було безкоштовним, що принесло їй велику популярність. Будівництвом семінарії завідував Бальтазар Альвареш.

У зв'язку з тим, що в 1759 році були ліквідовані всі релігійні ордени за наказом маркіза де Помбаля, орден єзуїтів залишив Португалію і церкву передали університету Коїмбри. Незабаром будівля перейшла до рук монахів ордену Святого Августина, і було в їх розпорядженні з 1780 по 1832 роки.

Велике враження справляє фасад церкви і купол вежі.