Касба Удайя є головною фортецею Рабату. Вона розташовується на березі Атлантичного океану і являє собою місто в місті. Фортеця була названа на честь племені удайя, яке жило в цих місцях ще до арабів.

Хоча споруду було закладено у 1158 р., своє особливе значення воно набуло тільки через півстоліття. Саме тоді захопили в свої руки владу Альмохади на чолі з султаном Якубом аль-Мансура взяли під свій контроль всю долину Бу-Регреги і зайняли цю цитадель. Альмохади побудували в Касба Удайя ворота, на яких і сьогодні можна побачити збережені зображення тварин.

З відходом Альмохадів Касба Удайя прийшла в занепад, і це тривало кілька століть. Весь цей час тут господарювали розбійники, в тому числі і пірати, які досить тривалий час використовували фортецю в якості захисту від флоту європейських держав. Наприкінці XVI ст. фортеця Касба Удайя була знову відбудована алауитами. Старовинні гармати можна побачити і зараз.

Фортечні ворота – це справжній витвір мистецтва доарабских часів. А за ними знаходиться цілий рай: безліч різноманітної зелені, апельсинові сади, вузькі вулички з будинками, побудованими з білого черепашнику. Головна вулиця під назвою Джемаа веде прямо до мечеті, зведена у XII ст. улюбленим місцем мешканців та гостей міста є прекрасна оглядовий майданчик, звідки відкривається чудовий вид на море.

Гуляючи по фортеці, обов'язково потрібно зайти в Музей марокканського мистецтва з багатою колекцією східних скарбів. На території цитаделі знаходиться затишне кафе, де можна відпочити і перекусити.

На сьогоднішній день фортеця Касба Удайя - найкрасивіший пам'ятник архітектури Рабату.