Старицкое городище, або Старицький кремль, є історичним центром середньовічної Стариці. Воно розташовується на північно-західній околиці нинішнього міста, на мису лівого берега Волги, де в неї впадає річка Верхня Стариця.

Стариця перший раз згадується в літописі в 1297 році. В 12-14 століттях Стариця входила в тверські землі, а в 15-16 століттях була центром удільного князівства. Після смерті в 1318 році в Орді князя тверського Михайла Ярославича Стариця з Микулиным, Зубцовом і Пагорбом перейшла до другого його сина Олександра, який, у свою чергу, передав Старицю своєму синові Всеволоду, а вже той – своєму – Івана Всеволодовича.

У 1385 році після пожежі Стариця була відбудована заново. Рів і потужні вал захищали її з південної сторони. У 1396-1399 роках в Стариці тверським князем Михайлом Олександровичем був зведений перший білокам'яний собор на честь Михайла Архангела. При тверському князя Івана Михайловича в 1403 році в Стариці збудували кам'яну церкву на честь святителя Миколая Чудотворця, яка ставилася до бесстолпным храмам.

З 1468 року Стариця підпорядковувалася Москві як удільне князівство, в яке входили Вишгород, Алексин, Пагорб, Верея, Любутск. При питомій князя Андрія Івановича Старицком було виконано оновлення укріплень Кремля.

У 1558 році тут був збудований Борисоглібський собор. А в 1569 році, розправившись з останнім князем Стариці, Володимиром Андрійовичем, Іван Грозний взяв місто в опричнину. У цей період Стариця була великим і багатим містом. Основна частина населення проживала на низинному правому березі Волги, прямо навпроти Кремля.

У 1606, 1609 роках Стариця піддалася польсько-литовським руйнуванням і після цього в 1624 році налічувала 64 жителя. При Михайла Федоровича Стариця знову відродилася. У 1632 році була відновлена міська фортеця, а в 1666 році по периметру всього кремля були збудовані нові укріплення, що мають протяжність 1, 28 км.

Перші серйозні розкопки в Старицком городище були проведені в 1903 році місцевим археологом-аматором В. П. Криловим. Залишки Борисоглібського собору 16 століття вивчалися архітекторами Ст. Ст. Кавельмахером і М. Б. Чернишова, в 2005-2012 роках – Салімову А. М. Наукове вивчення городища почалося в 1972 році Хворостовой Е. Л., з 1979 року воно стало носити планомірний характер. Було досліджено більше 2 тисяч кв. м культурного шару.

Найбільш ранні шари, які зафіксовані у соборній площі, відносяться до 14-15 століть. Знахідки і конструкції на решті площі городища належать, здебільшого, до 17 століття. Максимальна потужність культурного шару становить 2-4 м. На західному схилі городища, який був заселений пізніше, вона стає 0, 25 м.

В кінці 17 століття з втратою свого військового значення Старицький кремль поступово спорожнів, а залишки споруд були розібрані в кінці 19-початку 20 століть місцевими жителями.

В результаті археологічних розкопок, проведених на городищі, були виявлені предмети, що відносяться більш, ніж до 50 категоріями. Це і інструменти, предмети побуту і озброєння та спорядження вершника, прикраси зі скла, кераміка, шахові фігурки, кашинские, тверські і московські монети. Археологами були простежені всі споруди кремля господарського та житлового призначення з 15 по 17 століття.