Пушкінська набережна в Таганрозі – це одне з наймальовничіших місць в місті. Вона облаштована на частини природного берегової смуги, яка примикає з півночі до гавані, між біржовим спуском і яхт-клубом. Набережна була названа на честь великого російського поета А. С. Пушкіна, який побував проїздом в Таганрозі в червні 1820 р. На плані міста, складеного в 1808 р., Пушкінська набережна позначена як Східна набережна, хоча на той момент часу такий набережній ще навіть не існувало.

У 1827 р. уперше були початі роботи з благоустрою набережної. Але серйозно цією справою зайнялися лише з 1835 р. протягом 1500 м була насипана рівна тераса, з'явилися кам'яні укоси, які перешкоджали розмивання нової ділянки суші. Тому навіть при сильних вітрах набережна виявилася неприступною для хвиль. У травні 1843 р. всі роботи з благоустрою набережної були закінчені. На міській карті з'явилася нова назва – «Воронцовська набережна» на честь графа М. С. Воронцова.

З містом її пов'язували Кам'яна (Депальдовская) сходи і три спуску. Спочатку вона мала торгівельне значення, її використовували для транспортування і складування доставлених у місто товарів. Для перевезення вантажів вздовж набережної йшло гужовий шосе. І лише в 1873 р., була побудована залізнична гілка від вокзалу в порт.

Через деякий час вантажопотік досить впав, після чого набережна стала використовуватися просто як прогулочная зона. Для того, щоб мешканцям було зручно гуляти, вся надводна частина споруди знову була відремонтована, завдяки чому місто отримало прекрасний і мальовничий бульвар.

З 1949 р. почалося капітальне перевлаштування набережній, під час якого був заасфальтований тротуар, розбитий заново бульвар, встановлено лави для відпочинку та фігурні опори для ліхтарів. У 1986 р. її прикрасив пам'ятник А. С. Пушкіна. До 300-річчя міста Таганрога район набережної був радикально змінений.