Музей присвячений історії Пальмаха, або ударних рот («плугот махац»). Створені ще до виникнення Держави Ізраїль, ці загони стали кістяком Армії оборони країни. З ударних рот вийшли великі воєначальники і політики (Ігал Аллон, Іцхак Рабін, Моше Даян), видатні діячі культури. Пальмах – легендарна частина історії Ізраїлю.

Пальмах був створений в 1941 році, коли над Палестиною нависла загроза вторгнення гітлерівців. Це означало фізичне знищення тутешніх євреїв. Командування Хагани (збройних сил ішува - єврейського населення на території Палестини) вирішило створити партизанські загони для дій в тилу нацистів.

Навчали і фінансували загони англійці. Гроші виділялися на п'ятсот чоловік, але командування рот примудрявся утримувати на них півтори тисячі добровольців. Під виглядом аероклубу в Пальмахе були створені групи моряків і Палавир - зародок майбутніх військово-повітряних сил країни.

Бійці Пальмаха проникали в тил італійців і німців в Лівані і Сирії, нищили лінії зв'язку, військові об'єкти. Під час однієї з операцій молодий Моше Даян втратив ліве око. За завданням союзників розвідники ударних рот скидалися на парашутах в Румунію, Югославію, Угорщину, Словаччину, Італію. Багато з них загинули.

На ділі Пальмах підпорядковувався тільки наказам Хагани, з-за чого в 1943 році англійці припинили співпрацю з ним. Організація пішла в підпілля. Щоб вижити, вона уклала союз з кибуцами: кожен кібуц брав на себе утримання взводу, бійці ж чотирнадцять днів в місяць віддавали сільгоспробіт.

Історія Пальмаха суперечлива. Створили його ліві соціалісти бачили ідеал в СРСР, командний склад був лояльний просталінською партії МАПАМ. Пальмаховцы були готові виконати будь-який наказ. На початку 1945 року саме вони за наказом керівництва ішува розгорнули полювання на єврейські підпільні організації сіоністів-ревізіоністів (Іргун і Льохи). Захоплених підпільників катували, здавали англійцям.

До початку Війни за незалежність Пальмах складався з трьох бригад, і це були найкращі бійці Хагани. Вони відзначилися у всіх битвах. Тим не менш прем'єр Давид Бен-Гуріон, прагнучи до національної єдності, розпустив ударні роти. Їх бійці влилися в Армію оборони Ізраїлю.

Музей Пальмаха був відкритий в 2000 році. Для нього за проектом архітекторів Цві Хекера і Рафі Сегала спеціально побудували схоже на фортецю будівлю. В одному із залів відтворена тель-авівська вулиця сорокових років минулого століття, коли Пальмах починав свою діяльність. Прокручуються кадри кінохроніки, відтворюються вуличні сцени сімдесятирічної давності. В іншому залі - типова для країни евкаліптовий гай, в ній - секретний пункт прийому добровольців. Семеро молодих ізраїльтян зустрічаються з командиром. На тлі історії країни розгортаються особисті історії цих сімох: бої, рейди, поранення. Розповідь супроводжується надзвичайно реалістичними звуковими і світловими ефектами.

Відвідування музею починається і завершується в Меморіальному залі, присвяченому пам'яті пальмаховцев, що віддали життя в боях за Ізраїль.