Вежа Франкентурм — один із трьох збережених у Трірі будинків-фортець, що представляли собою житлові будівлі з особливими оборонними функціями. Незважаючи на те, що вежа була побудована в 11 столітті, через кілька століть після падіння римського панування, у її зовнішньому вигляді, використаних матеріалах і способі кладки виразно видно давньоримський традиційний стиль.

Вежа Франкентурм являє собою будівлю прямокутної форми з чергуванням цегляної і кам'яної кладки. Як і в інших будинках-фортецях Тріра, вхід в башту знаходився на рівні другого поверху, дістатися до нього можна було тільки з приставної дерев'яної сходах. В разі небезпеки, сходи піднімалася і вежа ставала неприступною. Дослідниками доведено існування як мінімум семи подібних оборонних житлових споруд у середньовічному Трірі.

Свою назву будинок отримав в 14 столітті в честь свого власника Франка фон Сенхайма. Тоді ж, у 1308 році перш п'ятиповерхова вежа була частково розібрана, залишилося лише 2, 5 поверху під плоским дахом. Деякий час у будинку мешкали чиновники трірського єпископату. У 1938 році будівлю було реконструйовано, зокрема, додані зубці на даху. У 2006-2007 роках була проведена велика реставрація вежі Франкентурм за рахунок приватних пожертв городян. В даний час будівля використовується для різних міських заходів і здається в оренду для проведення приватних свят.