Гремячевские карстові печери являють собою ходи Гремячевских катакомб, які розташовані в Новомосковському районі, неподалік села Грем'яче, на березі річки Тетяковка (раніше Араповка) біля підніжжя обриву, прокладені вони в кварцових пісковиках. Гремячевские печери ще відомі під назвою Араповских печер.

Існує кілька версій походження цих печер. Гремячевские печери називають ще Гремячевскими катакомбами: частиною укріплень Гремячего острога (фортеці Гремячей), у кінці 16-початку 17 століть разом з Епифанским острогом, які прикривали слабкі ділянки Великої засічної лінії на півдні від Венева. Ця гіпотеза досить сумнівна, але, в цілому, загальний напрямок збігається з розташуванням села Грем'яче, до котрого близько 6 км. Також є версії про те, що тут знаходилося оселі давніх людей.

Найбільш вірогідною версією є припущення про те, що печери були відриті в 19 столітті місцевими селянами для відокремлених молитов, з цієї причини їх ще називають Араповским печерним монастирем. Роботи з копання печер були розпочаті Яковом Павловим, побожним селянином із села Грем'яче Староказачьей слободи в 1849 році, який побажав створити щось подібне печер Києво-Печерської лаври. Цю ідею підхопили його товариші: Василь Нікітін та Іван Кобзєв. З часом підземні молитовні ставали дедалі популярнішими серед місцевих селян. Досить сумнівним є той факт, що в печерах проходили богослужіння: у кімнатах не міститься елементів церковної архітектури (вівтар, амвон, ворота тощо), розміри приміщень досить невеликі.

Збереглася перша карта цих печер з документами розслідування, яке було зроблено за наказом Тульського губернатора в 1855 році. Причиною розгляду стала скарга священика села Грем'яче, яка говорила про відтік парафіян і падіння доходів церкви. Офіційним приводом, ймовірно, могло бути підозра в діяльності секти «хлистів», яка тоді набирала силу. У результаті розслідування 12 березня 1856 року був виданий наказ про те, щоб заборонити доступ до печер і знищення їх, але, очевидно, виконати його не вдалося.

Поступово річка Араповка підмила берег, вирубали ліс над печерами, піщані наноси і обвали посилили руйнування печер. На сьогоднішній день збереглося трохи більше 200 м підземних ходів, які вимагають від відвідувачів досить дбайливого ставлення.

До входу в головну печеру-монастир веде стежка, що пролягає між двох валів, які утворені залишками печерної стіни і витягнутої пізніше породою. На схилі – великі брили пісковика. Вхід до печери являє собою лаз висотою 1 м і шириною 0, 5 м, який йде вниз під невеликим кутом.

Печери – це система правильних вузьких ходів, за якими можна пройти в повний зріст. Найбільш простора частина печер не збереглася. Дальню частину закрив обвал. До наших днів збереглися кілька «келій», мають розмір 2х2 м, кімната-«церква» розмірами 2х5 м і висотою 3 м. В окремих місцях існують ніші, стіл з пісковика.

В 450 м вище за течією Тетяковки, на цьому ж березі знаходиться мала печера-келія, яка має протяжність близько 10 м.