Чудовий і розкішний палац Джага Мандір розташовується на одному з двох островів озера Пічола, що відноситься до території міста Удайпур, який ще називають Венецією Сходу або Білим Містом. Будівництво Джага Мандира проходило в три етапи під керівництвом трьох правителів: почав його у 1551 році Махарана Амар Сінгх, в 1620-1628 роках продовжив Махарана Каран Сінгх, а завершив будівництво під час свого правління (1628-1652) Махарана Джагатая Сінгх I.

Трирівневий палац являє собою цілий комплекс будівель неймовірної краси. Самим першим зведеним будинком став Гул Махал – невеликий палац з жовтого пісковика з широким основним куполом, увінчаним ісламським півмісяцем. Всередині, одна над іншою розташовуються три куполоподібних залу. Спочатку палац передбачалося використовувати в якості притулку для принца Кхуррама, який переховувався від свого батька – Імператора Моголів Джаханджира, і до якого Махарана Амар Сінгх ставився з великою прихильністю.

Головний палац Джага Мандір повідомляється з Гул Махалом і звернений обличчям до Міського Палацу. Він являє собою сукупність безлічі залів, павільйонів і холів, викладених чудовою кам'яною мозаїкою. По кутах палацу розташовуються восьмикутні вежі, прикрашені невеликими банями. Відразу при вході в палац знаходиться павільйон, який представляє собою арочну колонаду сніжно-білого кольору, яка прикрашена фігурами слонів, вирізаних з каменю, але згодом вони були пошкоджені і замінені пінопластовими.

На території палацового комплексу розбитий пишний сад, за який Джага Мандір навіть називають Палацом Озерного Саду. Він має у внутрішньому дворі, який оздоблений білою і чорною плиткою і сповнений фонтанів і басейнів.

Палац Джага Мандір завжди був місцем відпочинку, і на сьогоднішній день його часто орендують для проведення різного роду заходів і вечірок.

Потрапити на територію острова можна за допомогою човнів і катерів, які відходять від причалу біля Міського Палацу.