Перша історична згадка про будівлі, що сьогодні відомо як Ульмського ратуша, відноситься до далекого 1370 році. Тоді ця будівля була побудована для торгових цілей. Першим був збудований північний флігель, який, на жаль, не дійшов до наших днів і існує лише на старовинних кресленнях та плани будівлі. Підвальний поверх будівлі довгі роки використовувався як в'язниця. Вже через деякий час, в 1838 році, до будинку прибудували ще один флігель і будинок стали називати «Будинок Суду». Ну, а в якості міської ратуші будівля згадується лише через сторіччя, в 1419 році.

До наших днів з старовинних будівель в хорошому стані зберігся південний флігель, візитною карткою якого є цікавий за формою ступінчастий фронтон. У 1520 році відбулася знаменна для ратуші подія: на ній були встановлені найсучасніші для тих часів астрономічний годинник, яким судилося залишитися пам'яттю на століття. Але і це ще не все: на східному фасаді були встановлені скляні годинник, сонячні, які також прекрасно збереглися до наших днів. У 1540 році почалася реконструкція будівлі, в процесі якої був добудований ще один фасад, північний, відмінною рисою якого були аркади.

Ульмського ратуша славиться своїми фресками: східний фасад прикрашений цікавими і повчальним сценами із Старого завіту, а також сюжетами, так чи інакше вказують на людські пороки і чесноти. А ось інший фасад – північний – багато прикрашений міфологічними сценами, головним змістом яких є прославлення справедливості, торжества чоловічої сили. Автором фресок є місцевий художник Мартін Шаффнер.

Будівля зазнала не одну реконструкцію, найбільша припала на період після Другої світової війни. У бомбардуванні 1944 року постраждала і сама будівля, і все внутрішнє оздоблення, залишився недоторканим лише південний флігель. Одна з місцевих визначних пам'яток – модель літального апарату, який створив Альбрехт Людвіг Берблингер.