Королівський тракт з'єднує Королівський замок з літньою резиденцією в Лазенках. Лазенки - значить "купальні". Їх історія починається з дерев'яної фортеці мазовецьких князів. 300 років потому, в XVI столітті, тут жила Анна Ягеллонка, дружина Стефана Баторія; при ній тут з'явилася перша дерев'яна купальня. Сигізмунд III Ваза в 1623 році побудував тут розкішний Уяздовський палац. Потім тут господарював маршал Станіслав Любомирський: він побудував недалеко від палацу, в лісовій гущавині, два маленьких павільйону - Ермітаж і Лазня. Король Станіслав Август Понятовський перебудував палац, а лісові зарості перетворив в парк, надавши Лазенкам сучасний вигляд.