Найстаріший аукціонний будинок Доротеум був заснований в 1707 році за наказом австрійського імператора Франца Йосифа I як державний ломбард для потреб населення, що потрапив у важке матеріальне становище. Спочатку на розпродажу речей, які так і не змогли викупити їх власники, допускався лише вузьке коло покупців. У 1785 році ломбард став відкритим закладом для всіх бажаючих придбати закладені речі. Через 80 років після свого заснування ломбард переїхав в центр Відня, в будівлю колишнього монастиря святої Доротеї, після чого і отримав свою нинішню назву – Доротеум. Підприємство швидко набирало обертів і багатіло, тому в 1901 році на місці колишнього монастиря було побудовано чудове елегантна будівля за проектом архітектора Ріттера фон Ферстера. Урочисту церемонію відкриття Доротеума відвідав сам імператор. Оновлені приміщення повністю відповідали потребам великої аукціонного дому; у виставкових залах стала збиратися вся віденська еліта.

З 1978 року Доротеум відкрив зали вільних продажів, що привело туди ще більше потенційних покупців. У залах виставлені предмети мистецтва, антикваріат, ювелірні прикраси. Торгівля в цих залах ведеться постійно, без прив'язки до аукціонів. Сьогодні перше місце займають аукціони, на яких виставляється живопис XIX століття, а також роботи сучасних художників. Традиційно великий інтерес викликає скло, порцеляна і скульптури Австро-Угорської монархії.

З 2001 року Доротеум перейшов в руки приватних власників, які з усією відповідальністю і любов'ю продовжують традиції аукціонного будинку.

В даний час Доротеум має філії і представництва, як на території Австрії, так і в інших країнах світу: в Італії, Японії, Чехії, Німеччини. Рекордним за результатами продажів для Доротеума став 2007 рік, коли загальна сума продажів склала 123 мільйони євро.