Національний академічний драматичний театр імені Якуба Коласа був відкритий 1926 року на базі студії, що існувала в 1921-26 роках при МХАТ імені М. Гіркого. Спочатку він називався другий Білоруський державний театр. 21 листопада 1926 року відбулася прем'єра першого спектаклю нового театру за п'єсою В. Бена «В минулі часи».

У роки Великої Вітчизняної війни театр був евакуйований і працював спочатку в Уральську, а потім в Орєхово-Зуеве. У 1944 році, після повернення в рідний Вітебськ, за досягнення в розвитку національної культури театр був удостоєний імені Якуба Коласа. У 1946 році за виставу «Нестерка» Ст. Вольського театр був нагороджений Сталінською премією.

У 1958 році на Театральній площі (нині – площа 1000-річчя Вітебська) було побудовано будівлю театру. Воно будувалося за проектом архітекторів А. Максимова і В. Рыскиной. Будівля побудована у вигляді восьмиколонного доричного портика з трикутним фронтоном. Триярусний глядацький зал з партером і двома балконами вміщує 758 глядачів.

У 1977 році театру було присвоєно звання академічного, в 2001 – національного. У 1985 році в театрі виникла художня студія ляльок, яка у 1990 році дала початок ляльковому білоруського театру «Лялька».

В даний час в театрі йдуть постановки як за п'єсами білоруських драматургів, так і з класичним творам. У 2012 році театр відкрив свій 87-ий сезон. Директор театру — заслужений артист Білорусі Григорій Шатько. Художній керівник — заслужений діяч мистецтв Білорусі Віталій Барковський.