Історичний музей розташований в будівлі, яке було побудовано Володимирській архівної наукового комісією. Тут розміщується експозиція, що відноситься до Володимиро-Суздальському музеї-заповіднику, яка знайомить з розвитком Володимирській землі з найдавніших часів до революції 1917 року.

В 2003 році була відкрита оновлена історична експозиція, вразивши унікальними експонатами та оригінальністю художнього вирішення.
Попередня історична експозиція прожила більше 20 років.

На першому поверсі будівлі для художнього вирішення експозиції були використані театральні та образні прийоми. Розповідь про історію Володимирського краю починається зі знайомства зі стоянкою древнього людини Сунгирь, яка була відкрита в 1956 році неподалік від Володимира. Не мають рівних за складністю ритуалу рідкісні поховання стародавніх людей, 76 тис. предметів, виявлених на місці осель Номо Sungirensis дають можливість побачити, як жили наші предки 30 тисяч років тому.

Зал найдавнішої історії представлений сунгирской колекцією, а також відтвореними портретами давніх людей, їх знаряддями праці, одягом. Тут розповідається про боротьбу людини з силами природи, про виникнення у давньої людини самосвідомості, його перших спробах зрозуміти навколишній світ і творчо виразити своє ставлення до життя. Зал найдавнішої історії має форму еліпса, сфери, яка як би створює образ космосу, як якогось яйця, що дає життя.

По кутах залу під певним кутом нахилу розташовані дзеркала, що створюють диво «прориву простору». Як би із задзеркалля на відвідувача «напливають» відображені багаторазово і від цього більш об'ємні, правдоподібні: ополонку з кришталевою водою, язичницьке капище і т. д. У третьому кутку – композиція, присвячена Андрію Боголюбському, засновнику князівства Володимиро-Суздальського. Тут відтворена гвинтові білокам'яна сходи Боголюбовского палацу, як символ прагнення людини до Бога. У четвертому кутку зали – зліпок з гіпсу з зображенням Всеволода III Велике Гніздо, який 35 років правил Володимиром. У центрі залу – білокам'яний справжній хрест XII століття, а також зображення Боголюбовской і Володимирської ікони Божої Матері.

Крім усього іншого, відвідувачі музею можуть дізнатися про штурм міста монголо-татарськими військами в 1238 році. Вражає картина загибелі жінки, яка марно намагалася врятувати свої багатства – складень, хрести-енколпіони, ікони, намисто. У 1993 році археологи виявили цей безцінний скарб і сьогодні він представлений для загального огляду.

Другий поверх музею оформлений в традиційному стилі. В ході реконструкції була відновлена первісна розпис склепінь з медальйонами і зображеннями Володимира Мономаха, Андрія Боголюбського, Всеволода, Олександра Невського і яскравим рослинним орнаментом. Тут представлена історія Володимира з початку 17 століття і до початку 20-го.

Експозиція музею зачіпає і загальноросійську історію. Тут представлений розділ про Смутному часу початку 17 століття, цінним експонатом якого є рідкісна ікона, на якій зображено вбивство царевича Дмитра в Угличі, тут вперше виставлена копія Жалуваної грамоти Спасо-Евфімієву монастиря в Суздалі від Лжедмитрія I. Унікальним експонатом є церковна риза, яка була зшита з шуби князя Дмитра Пожарського.

У розділі, присвяченому Петровської епохи, представлені матеріали про сподвижників Петра, пов'язаних з володимирським краєм, виставлений рідкісний портрет першої дружини Петра, Євдокії Лопухиной, яка їм була заслана в Покровський монастир у Суздалі.

Окремою темою представлений матеріал про вихідця з володимирської землі, открывателе М. П. Лазарєва, а також макет шлюпа «Мирний» і секстант початку 19 століття. Детально висвітлений період правління Олександра I, його реформ, у тому числі – скасування кріпосного права, судова реформа.

Розділ про розквіт промисловості цих місць у другій половині 19 – початку 20 століть захоплює тисячами різнокольорових тканин, виготовлених на тутешніх текстильних фабриках, фарфорового і кришталевим посудом виробництва заводів М. С. Кузнєцова, Ю. С. Нечаєва-Мальцова, різноманіттям виробів з кольорових металів заводу Кольчугіна А. Р.

Широко тут показаний період правління Миколи II. Демонструються оголошення про коронації імператора і меню урочистого обіду з цієї нагоди, а також експонати, які розповідають про відвідування Суздаля і Володимира імператорською родиною в травні 1913 року. Одним з цікавих експонатів розділу про лютневої революції є скринька з посудом і срібними монетами, який був закопаний у неспокійне революційний час суздальським купцем Жиліним, і був знайдений на місці його будинку лише в 1983 році.

Історичний музей дає можливість відвідувачам дізнатися щось нове про нашу історію і паралельно побачити справжні предмети духовної та матеріальної культури різного часу.