Історико-краєзнавчий музей імені В. П. Шпаківського в Єсентуках – один з головних міських культурних центрів. Розташований в історичному центрі Єсентуків, в старовинному двоповерховому особняку, побудованому в кінці ХІХ ст. священиком Д. Я. Карагачевым. Музей був заснований в 1963 р. ветераном-педагогом В. П. Шпаковским.

До 1978 р. музей був народним, пізніше йому присвоїли статус державного. Нині у фондах історико-краєзнавчого музею зберігається понад 30000 експонатів. Всі експозиції розміщені в шести залах.

Експонати, представлені у відділі природи, розповідають про особливості курортного міста: його кліматі, фауні і флорі. Також тут представлені колекції археологічна та палеонтологічна, що розповідають про минуле П'ятигірря. Далі експозиція відображає історію зародження станиці терських козаків. Тут знаходяться справжні предмети побуту, які були передані в музей місцевими жителями. У розділах «Типи населення і його склад» і «Старі Єсентуки» багато унікальних документів, фотографій і предметів побуту.

Наступна експозиція розповідає про місті-курорті з моменту відкриття Ф. П. Гаазом мінеральних джерел і донині, а також про людей, які зіграли величезну роль у розвитку курорту. Великий інтерес викликають і інші музейні експонати, присвячені відомим землякам Е. А. Керсновской і А. Т. Губину. Не менш цікавий розділ з роботами скульптора Р. Черкасова, який передав у гіпсових горельефах своє світобачення.

У невеликому залі розташовуються предмети старовинних меблів з санаторію № 5, в який вони були привезені з Москви в 20-х роках 20ст. в період розвитку радянських курортів. В меморіальній кімнаті в. І. Розумовського представлені матеріали, які розповідають про життєвий шлях і діяльність професора, засновника університетів в Тбілісі, Саратові і Баку.

Перед очима відвідувачів музею проходять зафіксовані в документах, фотографіях і експонати події війни, побачена через призму невеликого південного містечка Росії.

У музеї є художній салон з роботами відомих художників регіону і два виставкових зали, де регулярно проводяться виставки.