Ворота Святого Северина в Середні століття представляли собою частину міської стіни. Через них проходила основна дорога в південному напрямку, ведуча в прекрасне місто Бонн.

Перші згадки про цю будівництві відносяться до XIII століття, в той період ворота набули вигляду досить масивної і асиметричною конструкції, яка має гексагональну вежу, доповнену зубчастим верхи. Ця башта, розташовуючись на прямокутному підставі, утворює з воротами споруду з чотирьох поверхів. Через десятиліття над підставою було добудовано ще дві башти, але значно меншого розміру, саме над ними в XVII столітті спорудили спеціальні шатрові дахи.

Ворота Святого Северина вважалися місцем, де урочисто зустрічали високопоставлених осіб, які прибували з візитом в Кельн. Приміром, в 1235 році тут відбулася зустріч принцеси Ізабелли Англійської, майбутньої дружини Фрідріха II, імператора Священної Римської імперії.

Ці вражаючі ворота довгий час були одним з головних входів у місто, вони чудово зберегли свій первозданний вигляд, незважаючи на минулі століття. Ворота Святого Северина являють собою велич тієї оборонної системи Кельна, яка була властива йому, починаючи з XIII століття. Їх форма була незвичною для свого часу, але величність і масивність споруди не може залишити байдужим жодного туриста.

Недалеко від воріт у 2005 році був виявлений Бастіон Святого Северина, історія якого почалася в далекому 1474 році. Але відомо про це місце стало значно пізніше, коли почалося будівництво однієї з ліній метро міста. З 1881 року у воротах відкрили музей природознавства, згодом перейменований в музей гігієни. В 1979 році тут розташовується громадський центр, що пропонує свої приміщення для проведення приватних заходів.