Музей культурної спадщини міста Кентербері знаходиться на вулиці Stord-стріт, в будівлі колишньої богадільні для жебруючих ченців. Музей присвячений історії міста, починаючи з доісторичних часів. Також в музеї знаходиться галерея, присвячена ведмежаті Руперту, персонажа коміксів, автор яких, Мері Туртель, проживала саме в Кентербері.

Музей розмістився у колишній богадільні Діви Марії, складається з двох суміжних будівель і капели, побудованих на зламі XII-XIII століть. У 1373 році до будівлі додали підвальний поверх і кімнатку на самому верху для голови богадільні, потім були прибудовані ще верхні поверхи. Секуляризація земель торкнулася і богадільні Діви Марії, з 1575 року в цьому ансамблі будівель розмістилися школа, клініка, робітний дім і притулок для бідних. Музей історії міста було відкрито тут у 1987 році, при цьому були відреставровані знамениті склепінчасті стелі на верхніх поверхах будівлі.

Серед експонатів музею хочеться відзначити Кентерберійський хрест – англо-саксонська брошка 850 року, виявлена в 1867 році під час розкопок на вулиці святого Георгія. Так само представлені останки древньої людини, раніше проживав тут, і реконструкція його особи. Три стіни займає гобелен, що оповідає про життя Томаса Бекета. Раніше в музеї були представлені переносні срібні сонячні години X століття, але зараз з-за запобіжних заходів вони прибрані. Зате виставлений один з перших локомотивів «Непереможений» (Invicta), виконаний відомими винахідниками Стефенсонами. В музеї так само представлена колекція зброї, меблі, предмети побуту; виділено зал, присвячений місцевому поету і драматургу - сучасника Шекспіра, Крістофера Марло. У галереї коміксів про ведмежа Руперта представлені так само інші персонажі британських телешоу початку і середини XX століття.