Палац Падманабхапурам розташований на території однойменного укріпленого форту, і являє собою цілий комплекс різноманітних споруд. Гранітна фортеця, протяжність якого в цілому складає близько 4-х кілометрів, знаходиться в південному індійському штаті Тамілнад, на кордоні зі штатом Керала, і лежить біля підніжжя Вели Хіллс, які є частиною Західних Гат. Поруч протікає річка Валлі.

Побудований палац був у 1601 році за наказом Ирави Варма Куласекхара Перумал - правителя князівства Траванкор, і до 1790 року служив резиденцією для нього і його приймачів. Також в 1750 році Падманабхапурам був перебудований і придбав свій нинішній вигляд.

Палацовий комплекс складається з декількох будівель, а саме: зал для зборів – Мантрасала; материнський зал – Тхаі Коттарам – названий так тому, що є першою спорудою комплексу, вважається, що він був створений ще в 1550 році; зал мистецтв – Натаксала; Тхеке Коттарам – Південний палац; а також центральне чотириповерхова будівля Уппирикка Малига.

Найбільш красивою частиною палацу є Мантрасала. Всередині залу завжди прохолодно і свіжо завдяки вікнам, обробленим різнобарвною слюдою, яка до того ж надає їй дуже таємничий вигляд. Також Мантрасалу прикрашають ковані решітки тонкої роботи. Особливу увагу при відвідуванні цього приміщення варто приділити обробці підлоги – для неї використовувалися різні матеріали, навіть обпалена шкаралупа кокосових горіхів і яєць.

Ще однією визначною пам'яткою Падманабхапурама є вежа з трьохсотлітніми годинами, які до цих пір показують правильний час. Раніше також можна було пройтися по таємного ходу, що вів до палацу Чаротту Коттарам, розташований в декількох кілометрах від Падманабхапурама, і з допомогою якого сім'я правителя в будь-який час могла таємно втекти. Але на сьогоднішній день він закритий.

В цілому палац являє собою справжній шедевр зодческого мистецтва, до того ж у ньому зібрана велика колекція цікавих речей, таких, наприклад, як зброя, що дійсно використовувалося в бою, і вази з глечиками, подаровані правителям Траванкора китайськими купцями.