Кіото Госе, або Імператорський палац служив резиденцією імператорської родини аж до перенесення японської столиці з Кіото в Токіо в 1868 році. Імператор Мейдзі залишив цю будівлю за собою, але законсервував його в 1877 році. Однак після смерті Мейдзі імператори Тайсе і Сівби в 1912 і 1926 роках, відповідно, коронувалися в імператорському палаці в Кіото. Чинний імператор Акіхіто був коронований вже в Токіо.

Історія будівлі почалася в кінці VII століття після того, як Хейан (рання назва Кіото) став столицею японської держави. Його будівництво було розпочато в 794 році у центральній частині міста. В період з VII по XII століття палац кілька разів спалене дотла, але його повністю відновлювали. Також реконструкції проводилися через зношеність будівлі.

Зазвичай на час ремонту резиденцію імператора переміщали в один з тимчасових палаців, що належать японської знаті. Імператорський палац в Кіото був якраз одним з таких тимчасових палаців, а постійною резиденцією став тільки в XIV столітті.

До вигляду палацу доклали руку кілька правителів. Так, в 1569 році Оду Нобунага звів основні монарші палати, його наступники Тойотомі Хідейосі і Токугава Іеясу розширили палацові площі. А в 1789 році голова сегунатского уряду Мацудайра Саданобу провів часткову реставрацію, побудувавши кілька будівель в стилі Хейан. Остання реконструкція будівлі пройшла у 1855 році після чергової пожежі, і з тих пір вигляд палацу кардинально не змінювався.

Палацовий комплекс знаходиться в районі Камиге. Він оточений стіною, за якою знаходяться сади і кілька будівель. Вся територія отримала назву Імператорського парку. В комплекс входять головний тронний зал Сисин, зали імператриці, принців і принцес, палац імператриці-матері, малий палац Когосе, імператорський ставок та інші об'єкти.