Національний музей Центр мистецтв королеви Софії присвячений сучасному мистецтву і разом з Музеєм Прадо і Музей Тіссен-Борнеміси входить в знаменитий «Золотий трикутник мистецтв» Мадрида.

Музей був заснований в 1986 році, і спочатку він служив виставковим центром для скульптурних експозицій. Його офіційне відкриття королівської подружжям відбулося в 1992 році. Музей займає будівлю, в якому раніше розміщувалася лікарня Сан Карлос. Ця будівля була побудована в 18 столітті знаменитим іспанським архітектором Франсиско Сабатіні, в кінці 20 століття воно було кілька разів реконструйовано з метою пристосування його приміщень для розміщення тут музейних колекцій.

Сьогодні художні фонди Центру мистецтв королеви Софії займають площу трохи більше 12, 5 тисяч кв. м.

Королівський декрет, що вийшов у травні 1988 року, присвоїв Центру мистецтв королеви Софії статус Національного музею. Цим же декретом визначалася основна спрямованість музею – тут повинні були виставлятися переважно роботи іспанських і мають відношення до Іспанії майстрів, а більшу частину колекцій повинні були займати твори мистецтв 20 століття. Всю діяльність музею можна розділити на три напрями: виставка постійних колекцій, науково-дослідна діяльність і організація тимчасових виставок.

Музей добре оснащений технічно – спеціальні комп'ютери стежать за температурою в приміщеннях, вологістю і освітленням, адже полотна повинні зберігатися в певних умовах.

У музеї виставлені шедеври таких видатних майстрів, як Пабло Пікассо, Жоан Міро, Сальвадор Далі, Хуліо Гонсалеса, Марії Бланшар, Хуана Гріса, Антоні Тапієса, Пабло Сарраны, Рібери, Лусіо Муньеса, і багатьох інших.