Пескьера дель Гарда лежить в самій південній частині озера Гарда на веронской стороні. Це місто, розташоване на схилах моренних пагорбів, де річка Мінчев випливає з Гарди, що має давні корені – колись він носив назву Арилика, в якому явно вгадується кельтське походження.

Ще в епоху бронзового століття ці території були населені людьми – в доісторичні часи на місці нинішньої Пескьеры розташовувався важливий торговий центр між європейцями і середземноморськими регіонами. Перші поселення датуються 1500-1100 роками до н. е. В 1 столітті до н.е. римляни завоювали ці землі, потім на їх місце прийшли галли, а ще пізніше – в кінці 7-го століття – лангобарди. Саме тоді Пескьера, колишня важливим стратегічним і торговим центром, стала ще й адміністративним центром. У 1378 році влада в місті захопило сімейство Вісконті, а в середині 15-го століття його за наказом Венеціанської Республіки зайняв Франческо Сфорца. Нарешті, на початку 19-го століття, перебуваючи під владою австрійців, Пескьера разом з Вероною, Мантуєю і Леньяно стала частиною так званого Квадрилатеро – оборонної системи, створеної австрійцями. Тільки у другій половині 19-го століття місто приєднався до об'єднаної Італії.

Сьогодні економіка Пескьера дель Гарда залежить, переважно, від туристичної галузі – сюди приїжджають шанувальники активного відпочинку, пляжні ентузіасти і сім'ї з дітьми, яких залучають розташовані поблизу парки розваг Gardaland і Caneva World. Крім цього в місті працює термальний комплекс «Parco Termale del Garda». Джерелом доходу для місцевих жителів є також виробництво вин і оливкової олії.

Знайомство з пам'ятками Пескьеры краще всього почати з огляду старовинних воріт Порту Верона, побудованих в 1553 році архітектором Мікеле Санмикели відразу за мостом через річку Мінчев. Поруч з воротами розташовані колишні артилерійські казарми, зведені в середині 19-го століття. На головній площі Пескьеры можна побачити Падильоне дельї Уффичиали – Офіцерський павільйон, побудований в 1856 році. Саме в цьому неокласичній будівлі розміщувалися офіцери Габсбургів. Трохи далі стоять казарми піхотинців. На тій же площі знаходиться ще один військовий об'єкт – Будівлю Командувача військами, побудоване в 1854 році і нині зайнятий невеликим військовим музеєм. По дорозі, яка веде в старовинний центр Пескьеры, можна побачити міст Вольтони, побудований між бастіонами Сан Марко та Кантаране. А біля воріт Порту Брешіа розташовані бастіони Фельтрини і Тоньон з однойменним парком. Варто оглянути також військову в'язницю на площі Пьяцца-Арми, розташовану в будівлі старовинного госпіталю середини 19-го століття. Поруч з в'язницею побудована церква Сан Мартіно, а трохи далі височіє велична Рокка Скалиджера. Нарешті, всього в 2 км від Пескьеры знаходяться монастир Фрассино і монастир Малого ордену францисканців.