На мосту Ієни відкривається один з найбільших паризьких видів – прямо на підніжжя Ейфелевої вежі. Біля мосту незвичайна історія: його назва ледь не стало причиною його руйнування.

Міст, що виходить на Марсове поле, Наполеон наказав побудувати в 1807 році. Імператор відкинув запропоновані імена – міст Марсового поля або Військової школи – на користь назви, гревшего його марнославство: міст Ієни. У 1806 році війська Наполеона здобули при Єні блискучу перемогу над прусською армією. День битви виявився катастрофою і ганьбою для Пруссії, а для Наполеона, за його словами, одним з найщасливіших днів його життя.

За щасливими днями настали чорні: в 1814 році в Париж увійшли союзні війська. До цього часу інженер Корнель Ламан як раз добудував пятиарочный кам'яний міст, замовлений імператором. Серед переможців був і прусський генерал Блюхер, колись брав участь у битві під Ієною. Побачивши міст, названий на честь тієї битви, Блюхер прийшов в лють і задумав його підірвати. Врятувало переправу тільки втручання союзників і, як говорить легенда, особисто Людовика XVIII – нібито він сказав, що міст підірвуть тільки разом з ним. Так що міст всього лише перейменували та зняли імперських гордих орлів, що прикрашали тимпани. Замість них встановили королівські букви L.

Однак у Франції XVIII– XIX століть ситуація швидко змінювалася. Після революції 1830 року мосту повернули історичне ім'я, а після сходження на престол Наполеона III в 1852 році – орлов. У 1853 році при в'їздах на міст поставили чотири скульптури – галльського, римської, арабської і грецької воїнів. Спешившиеся вершники стоять на потужних пілонах біля своїх коней і виглядають дуже монументально, при цьому здалеку нагадують клодтовских коней на Анічковому мосту в Санкт-Петербурзі. Всі воїни виконані різними скульпторами – Огюстом Прео, Луї-Жозеф Будинку, Жан-Жаком Феше і Франсуа Діво.

Східці, що ведуть з мосту на набережну, відомі серед любителів кіно як «сходи рено»: саме з ним у фільмі «Вид на вбивство» скакало вниз таксі-рено, викрадене Джеймсом Бондом в гонитві за вбивцею.